U proteklih šest mjeseci sastali smo se sa desetinama menadžera pogona širom Kine i svaki put se pojavi jedna žalba. Kako se tvornice utrkuju u implementaciji vitke proizvodnje i digitalne transformacije, najveća uska grla više nisu u fensi automatiziranim proizvodnim linijama. Oni su u malim, zaboravljenim kutovima skladišta-konkretno, oniuski prolazida niko nije mislio da se proširi kada je zgrada izgrađena pre 10 ili 20 godina. Prođite ručnim viljuškarom kroz prolaz od 1,1-metar, a cjelokupni učinak vaše smjene zavisi od toga da li se vaš najbolji vozač pojavi tog dana. Jedno pogrešno procijenjeno okretanje znači udubljene police, slomljene dijelove ili sigurnosno isključenje. Većina standardnih autonomnih viljuškara to neće ni pokušati; fizički ne mogu da stanu. Tako ćete završiti s ovom smiješnom situacijom: pola vaše fabrike je potpuno automatizirano, ali ta tri uska prolaza još uvijek rade na ručnom radu iz 1990-ih.
Naravno, svi su počeli tražiti autonomne viljuškare za uski prolaz. I tu je većina njih izgorjela. Vidjećete da svaki proizvođač ovih dana reklamira "mogućnost uskog prolaza" na svojim tehničkim listovima. Ali kopajte malo dublje, i vidjet ćete da "usko" gotovo uvijek znači 1,4 metra ili više. Gurnite ga na 1,2 metra, dodajte malo neusklađene stalke, usko okretanje od 90-stepeni, ili tačku za spajanje stisnutu između dvije mašine, i sve se raspada. Navigacija ispada u sredini prolaza. Vilice se ne mogu pravilno poravnati s paletama. Sistem usporava do puzanja kako bi izbjegao sudare, što ga čini sporijim od ljudskog vozača. Imali smo bezbroj kupaca koji su nam rekli da su potrošili desetine hiljada juana na rješenja koja su odlično radila u demo sobi, ali su umrla na njihovoj fabričkoj etaži. Većina je na kraju izvukla utikač i vratila se na priručnik.
Evo u čemu je stvar: fabrikama nije potreban viljuškar koji možetehničkistane niz uski prolaz. Treba im onaj koji moženastavi raditiniz uski prolaz, smjena za smjenom, bez stalnog čuvanja djece. To je praznina koju smo napravili Reeman Mini da popunimo. I zato smo samo u prošloj godini vidjeli kako se preko 40 fabrika prebacilo na njega posebno za svoje najteže prostore uskih prolaza.
Nismo samo uzeli standardni viljuškar i obrijali nekoliko inča sa strane. Dizajnirali smo cijelu mašinu od nule oko jednog pravila o-o kojem se ne može pregovarati: morala je pouzdano raditi u1.1-prolazi široki metar. To nije nasumičan broj-to je najčešća širina prolaza u starijim kineskim fabrikama. Da bismo pogodili tu metu, morali smo sve preispitati. Premjestili smo odjeljak za baterije, redizajnirali upravljački mehanizam i uklonili svaku nepotrebnu komponentu. Čak i sa tim ultra-kompaktnim okvirom, odbili smo da smanjimo performanse: i dalje nosi punuNosivost od 1 tonei podiže do1 metar visine. To znači da može da se nosi sa tim uskim grlima proizvodne linije, gusto naslaganim zonama sirovina i radnim stanicama gurnutim tik uz zid do kojih svaki drugi autonomni viljuškar jednostavno ne može da dostigne.
Skretanje je mjesto gdje skoro svaki drugi viljuškar za uski prolaz pokvari. Većina zahtijeva radijus okretanja od 1,8-metara ili veći, što znači da moraju napraviti nezgodne zaokrete u tri-tačke u uskim prostorima – usporavajući sve i povećavajući rizik od sudara. Naš inženjerski tim je proveo šest mjeseci prilagođavajući sistem servo pogona i algoritam kontrole položaja, a radijus okretanja smo smanjili na samo1,3 metara. Zvuči kao mala razlika, ali u fabrici je noć i dan. Glatko klizi iza krivina, bez komplikovanog planiranja rute, bez stalnih korekcija, samo dosljedno, predvidljivo kretanje.
Navigacija je bila još jedan veliki izazov. Sam LiDAR ne radi dobro u uskim prolazima-kada ste inčima udaljeni od regala s obje strane, nema dovoljno jasne geometrije za praćenje. Tako smo izgradili hibridni sistem koji kombinuje LiDAR, dubinski vid i inercijalnu navigaciju. Unakrsno-provjerava podatke sa sva tri senzora u realnom vremenu, pa čak i ako je pod sjajan i reflektirajući, ili paleta malo viri u prolazu, ostaje zaključana. I što je najvažnije, priključuje se direktno na vaš postojeći WMS ili MES sistem. To nije samostalna mašina koja radi po sopstvenom rasporedu; savršeno se sinkronizira s ostatkom vaše proizvodne linije, tako da ne stvarate novo usko grlo negdje drugdje.
Najveća prodajna točka za većinu naših kupaca je, međutim, koliko je lako implementirati. Ne morate rušiti zidove, širiti prolaze ili prepravljati cijeli raspored skladišta. Nema magnetnih traka zalijepljenih za pod, nema QR kodova zalijepljenih na svaki stalak. Možemo pokrenuti vozni park u vašoj postojećoj fabrici za 3 do 5 dana. Ako preuredite svoju proizvodnu liniju sljedećeg mjeseca, možete sami ažurirati rute za 10 minuta s kontrolne ploče. Nisu potrebni skupi pozivi servisa.
Da budemo jasni: ovo nije rješenje-veličina{1}}za-sve. Ako trebate podići 2 tone na 5 metara visine, Reeman Mini nije za vas. Ali ako ste poput većine tvornica, i imate ta 2 ili 3 uska prolaza koji koče vašu cjelokupnu strategiju automatizacije, to je trenutno najpouzdanija opcija na tržištu. Automatizacija uskih prolaza više nije niša trend-to je sljedeći veliki korak u fabričkoj logistici. A Reeman Mini je napravljen za prave, neuredne, nesavršene fabrike koje danas postoje, a ne za savršene u marketinškim brošurama.
