Kako se industrija gura za viši nivo automatizacije, roboti se raspoređuju u okruženjima koji se ne smatraju previše neprijateljskim ili nepredvidivim za mašine . izRudarske operacije do pustinjske logistikedo velikih unutarnjih skladišta,Prašina se dokazuje kao ozbiljna prijetnja-Ne za fizički integritet mašina, već njihovim percepcijskim sistemima .Kontaminacija senzora, uzrokovan nakupljanjem prašine i sitnih čestica, brzo postaje ključni faktor robotske pouzdanosti i sigurnosti .
Kritična uloga senzora u robotici
Autonomni i polu-autonomni roboti samo su efikasni kao i njihovi senzori . koji uključuju:
Lidar senzori, za 3D mapiranje i percepciju dubine
Kamere, za prepoznavanje slike i vizuelnog praćenja
Ultrazvučni i IR senzori, za otkrivanje prepreka
Ekološki senzori, za praćenje temperature, nivoa plina i još mnogo toga
Ove su komponente dizajnirane za preciznost . čak i manja kontaminacija može značajno utjecati na performanse, posebno u računarskoj viziji ili Slamu (istovremeno lokaliziranje i mapiranje i mapiranje) .
U prašnjavim okruženjima, poput gradilišta, industrijskih postrojenja, luka ili skladišta zrna,Čestice u zraku se slažu na senzorskim sočivima i površinama, smanjenje vidljivosti i iskrivljavanja podataka . Rezultat nije samo pad operativne efikasnosti - to može dovesti doMISNAVIGACIJA, kvar procesa ili opasnosti sigurnosti.
Zašto postojeća rješenja nisu dovoljna
Danas se većina robota raspoređene u područjima s visokim prašinom oslanjaju se na pasivnu zaštitu:
Zapečaćene kućišta ili kućišta
Hidrofobični ili antistatički premazi
Periodično ručno čišćenje timova za održavanje
Dok su korisne, ove metode suNije održivo za 24/7 autonomne operacije. Planirano održavanje povećava troškove i parenje, dok se premazi vremenom troše . u vrlo dinamičnim podešavanjima, robot će možda trebati čišćenjeViše puta dnevno, koji porazi cilj autonomije .
Prema aktivnoj kontroli prašine - Reeman-ova vizija za samo-održavanje senzora
UReeman, vjerujemo da odgovor ne izbjegava, već uadaptacija. Naš tim trenutno razvija anIntegrisani sustav samočišćenja za robotske senzore, svrha izgrađena za prašnjavo okruženje .
Ovaj sistem sljedeće generacije kombinira:
Aktivni mehanizmi protoka zrakaDa biste oslobodili prašinu bez fizičkog kontakta
Pametni senzorikoji automatski otkrivaju okluzije i pokreću ciklusa čišćenja
Modularni dizajnkoja se uklapa u više faktora oblika robota
Mala potrošnja energije, osiguravajući dugovječnost sistema
Iako još nije komercijalno objavljen, ovaj koncept već privlači pažnju iz logističkih centara, pružatelja usluga objekta i firmi poljoprivredne automatizacije . kao roboti preuzeti složenije na otvorenom i industrijskom ulogu,Samoodržanje senzora bit će ključna za njihovu održivost .
Uticaj i budući potencijal u stvarnom svijetu
Zamislite robot za čišćenje Navigacija prašnjavom zračnom lukom ili sigurnosni robot patroliranje građevinskog mjesta u sumrak, u ovim okruženjima, prašina se brzo naseljava, a ljudska intervencija ili je previše skupo .Sa reempovim proaktivnim sistemom za ublažavanje prašine, roboti mogu očistiti vlastite "oči" na operativnoj tačnosti koja osigurava let i produženje radnog vremena.
Naša dugoročna vizija uključuje:
Partnerstva sa Robot Oemsda ovo rešenje ugradi u fazu dizajna
Option za naknaduZa postojeće industrijske flote
Otvorena integracija APISa percepcijskim softverom za sinkroniziranje čišćenja metrika performansi
To vidimo ne baš kao hardversko inovacije, već kao temeljna sposobnost koja će definiratiSljedeća generacija industrijske robotike.