Kako se globalna industrija robotike proširuje izvan tradicionalnog čistog i sterilnog okruženja, autonomni sustavi su sada sve više raspoređeni u oštrim i nepredvidivim minama terena, građevinskim zonama, skladištima, pustinjom i poljoprivrednim poljima dinamičnim, nepredvidivim i često karakteriziranim jednim ključnim faktorom:prašina. Dok su roboti uglavnom rogatizirani za fizičku izdržljivost, mnogo manje vidljiv, ali jednako štetan izazov postaje sve istaknutiji:Zagađenje senzora zbog čestica prašine u zraku.
Neviđeni neprijatelj: Kako prašina utiče na robotske senzore
Roboti se oslanjaju na senzore-lidare, kamere, dubinske senzore, infracrvene skenere, ultrazvučni detektori - da sagledaju "oči" i "nervni sustav" robota, koji omogućavaju navigaciju, izvršenje zadatka i donošenja odluka u stvarnom vremenu .Okruženje bogate prašinom, ove ključne komponente su stalno pod prijetnjom .
Mikroskopske čestice prašine mogu se lako smjestiti na izložene senzorske površine, uzrokujući refrakciju, okluziju ili izobličenje signala . s vremenom, to vodi do:
Degradirana tačnost senzora
Pogreške pogreške i navigacije
Povećana potrošnja energije od kompenzacijskih algoritama
Neplanirani zastoj za čišćenje ili ponovnu rekalibraciju
Smanjeni životni vijek robotskih komponenti
Ovo pitanje nije jednostavno o neugodnostima za održavanje - može kritički ugroziti performanse i sigurnost robota, posebno u autonomnim ili polu-autonomnim sistemima . okruženja poput pustinjskih solarnih farmi, podzemnih tonela ili cementnih uloga, u kojima je nakupljanje prašine neizbježno iTradicionalne zaštitne mjere kao što su kućišta ili filtri nude samo djelomičnu zaštitu.
Trošak neaktivnosti
Roboti u prašnjavom okruženju mogu u početku obavljati, ali kao što se zagađaju zagađenje, izvedbama učinka . Neuspjeh: Neočekivani sustav, ili neočekivani sudari, ne samo da poremećuju pitanja, već i postavljaju pitanja o dugoročnoj održivosti robotskih sistema u takvim postavkama .
Trenutni pristupi za rješavanje ovog problema uključuju:
Ručno čišćenje i zakazano održavanje
Upotreba premaza otpornih na prašinu
Fizički štitnici ili mehaničke brisače
Algoritamska kompenzacija za buku senzora
Međutim, svaki od njih ima glavnu mana-ručnu intervenciju je skupi i prekida operacije; premazi se troše; Brisači dodaju mehaničku složenost i mogu sami izneti .Ono što industrija uistinu treba pametniji, autonomni pristup koji radi u stvarnom vremenu .
Uvođenje novog smjera: Reeman-ov koncept za ublažavanje senzora
UReeman, prepoznali smo hitnu potrebu za promjenom paradigme u tome kako se roboti bave prašinom {. radije, a ne čekati da kontaminacija utječe na performanse,Istražujemo aktivni sistem održavanja senzora ugrađen u arhitekturu robota-a, rješenje za razmišljanje naprijed dizajnirano posebno zaRoboti koji rade u prašnjavim okruženjima.
Naš koncept predstavlja aModul senzora za samočišćenjeOpremljen preciznim mlaznicama zraka ili mikro-vibracijskim jedinicama koje uklanjaju nakupljanje prašine sa osjetljivih površina . Za razliku od privremenih ispravki, ovaj sistem je:
Autonoman- nije potrebna ručna intervencija
U stvarnom vremenu- otkriva i reagira na akumulaciju prašine
Energetski efikasan- Optimiziran za minimalnu potrošnju energije
Integrisan- djeluje neprimjetno sa postojećim hardverom senzora
Ova tehnologija je i dalje u razvoju, ali rano testiranje pokazuje značajno obećanje u produženju performansi senzora i pouzdanosti u oštrim uvjetima ., može se predati u postojeće robotske platforme ili integrirane u nove dizajne .
Zašto je ovo važno
Za industrije poput logistike, pametne poljoprivrede, sigurnosne patroliranje i energetsku infrastrukturu, sposobnost implementacije robota koji se održavaju u prašnjavim okruženjima jemjenjač igre. Ne radi se samo o performansi - otključavanje novih tržišta na kojima su se autonomni sistemi prethodno smatrali previše krhkim .
Reeman je s ponosom voditi naboj u redefiniranju pouzdanosti robotike pod ekstremnim ekološkim stresom . dok se krećemo naprijed, pozivamo suradnju od partnera, integratora i sistemskih dizajnera zainteresiranih za život .