Inteligentna navigacija, više-fuzija senzora i izdržljivo napajanje su tri kamena temeljca bespilotnih viljuškara visokih{1}}performansi. REEMAN-ovi X-ant i Titan Mini usvajaju samostalno-razvijenu Laser SLAM tehnologiju, eliminišući komplikovane radove na renoviranju lokacije. Za razliku od tradicionalnih AGV-ova, naši viličari se kreću slobodno bez dodatnih pomoćnih markera, što uvelike pojednostavljuje implementaciju i smanjuje troškove projekta.
Kompletan set senzora percepcije garantuje siguran i nesmetan rad. Svaka jedinica je opremljena 50m glavnim jednolinijskim-LiDAR-om, 3D binokularnom kamerom za izbjegavanje prepreka, laserskim detektorima na vrhu viljuške i modulima za detekciju ograničenja paleta. Sistem fuzije sa više-senzora identificira prepreke, palete i regale u realnom vremenu, postižući potpuni-smjer protiv-sudara i fleksibilno upravljanje. Vanjski opcioni 70m više{10}}linijski LiDAR također proširuje scenarije primjene na vanjska dvorišta.
Što se tiče konfiguracije napajanja, koristimo visoko{0}}sigurne litijum željezo-fosfatne baterije sa preko 2000 ciklusa punjenja{2}}pražnjenja. Dizajn odvojive baterije podržava brzu zamjenu, dok funkcija automatskog punjenja omogućava da se viličar vrati na punjač kada je snaga niža od 20%, potpuno bez posade. Sa maksimalnom strujom punjenja od 30A DC, baterija se može potpuno napuniti u roku od 1 sata.
Pored toga, ugrađeni-centralni sistem za planiranje ostvaruje saradnju sa više-robota. Sistem dinamički prilagođava brzinu vožnje i rute isporuke prema prioritetima zadataka, efikasno izbjegavajući zagušenje i maksimizirajući efikasnost rukovanja. U kombinaciji sa industrijskim- ekranima osjetljivim na dodir i namjenskim industrijskim računarima, naši autonomni viljuškari održavaju stabilne performanse u radnim-satnim radnim uslovima.
