Mobilni roboti su se sada proširili po vojnim, industrijskim, građanskim i drugim poljima, i još se razvijaju. Uz kontinuirano poboljšanje tehnologije senzinga, inteligentne tehnologije i tehnologije za kompjuting, inteligentni mobilni roboti moraju biti u stanju da igraju ulogu u proizvodnji i životu. Uloga ljudskih bića, pa koji su glavni aspekti AGV tehnologije za pozicionovanje mobilnih robota?
AGV mobilni roboti uglavnom imaju sljedećih pet tehnologija pozicioninga:
1. Ultrazvučna navigacija i tehnologija pozicioninga mobilnih robota
Radni princip ultrazvučne navigacije i pozicioninga je također sličan onom lasera i infracrvenog. Obično, sonda odašiljača ultrazvučnog senzora emitira ultrazvučne talase, a ultrazvučni talasi nailaze na prepreke u mediju i vraćaju se na prijemni uređaj.
Primanjem signala ultrazvučnog odraza koji se prenosi sam po sebi, i izračunavanjem razmaka razmnožavanja S prema vremenu razlike između ultrazvučnog talasa i jeka primanja vremena i brzine razmnožavanja, udaljenost od prepreke do robota se može dobiti, to jest, postoji formula: S=Tv/2 U formuli, T - razlika vremena između ultrazvučnog prijenosa i prijema; v - brzina talasa ultrazvučnih talasa koji se razmnožavaju u mediju.
Ultrazvučni senzori su dugo vremena u širokoj upotrebi u navigaciji i pozicioniranju mobilnih robota zbog niske cijene, brze stope prikupljanja informacija i rezolucije visokog dometa. Štoviše, ne zahtijeva složenu tehnologiju opreme za slike pri prikupljanju informacija o okolišu, tako da je brzina u rasponu brza, a performanse u realnom vremenu dobre.
Istovremeno, ultrazvučni senzori nisu lako pogođeni spoljnim uslovima okoline kao što su vremenski uslovi, ambijentalna svetlost i senke od prepreka, i površinska grubost. Ultrazvučna navigacija i pozicionacija su naširoko korišteni u sistemima percepcije raznih mobilnih robota.
2. Tehnologija vizuelne navigacije i pozicioninga mobilnih robota
U vizuelnom sistemu navigacije i pozicioniranje, navigacijska metoda instaliranja kamera postavljenih na vozila u robote na osnovu lokalnog vida se široko koristi u zemlji i inostranstvu. U ovoj navigacijskoj metodi, kontrolna oprema i uređaji za senzore su montirane na tijelo robota, a odluke visokog nivoa kao što su prepoznavanje slika i planiranje putanje su dovršene od strane kontrolnog računara postavljenog na vozilo.
Radni princip vizuelne navigacije i sistema pozicioniranja je jednostavno da se izvrši optička obrada na okruženju oko robota, prvo koristi kameru za prikupljanje informacija o slikama, komprimuje prikupljene informacije, a zatim ih ponovo nahrani neuronom mrežom i statističkim metodama. Podsustav učenja povezuje prikupljene informacije o slici sa stvarnim položajem robota kako bi dovršio autonomnu navigaciju i poziciju funkcije robota.
3. GPS Global Positioning System
U današnje vrijeme, u primjeni navigacije i tehnologije pozicioniranje inteligentnih robota, metod pseudo-dometnog različitog dinamičkog pozicioniranje se općenito koristi, a referentni prijemnik i dinamički prijemnik se koriste za promatranje 4 GPS satelita zajedno. Koordinate 3D položaja. Disencijalni dinamički položaj eliminira grešku zvjezdanog sata. Za korisnike na udaljenosti od 1000km od bazne stanice, greška zvjezdanog sata i greška uzrokovana troposferom se mogu eliminirati, tako da se dinamička preciznost pozicionisanja može značajno poboljšati.
4. Tehnologija navigacije i pozicioniranja svjetlosnih refleksija za mobilne robote
Tipične metode navigacije i pozicioniranja svjetlosnih refleksija uglavnom koriste laserske ili infracrvene senzore za mjerenje udaljenosti. I laserski i infracrveni koriste tehnologiju svjetlosnog odraza za navigaciju i pozicionaciju.
Laserski globalni sistem pozicioniranje se uglavnom sačinjava od laserskog rotirajućeg mehanizma, ogledala, fotoelektričnog prijemnog uređaja, te uređaja za nabavku i prenos podataka. Iako pozicionacija infracrvenih senzora također ima prednosti visoke osjetljivosti, jednostavne strukture i niske cijene, ali zbog njihove visoke ugaone rezolucije i rezolucije niske udaljenosti, često se koriste kao senzori blizine kod mobilnih robota za otkrivanje približavanja ili iznenadnih kretanja. prepreka, što je zgodno da robot zaustavi prepreku u hitnim slučajevima.
5. Trenutna mainstream tehnologija pozicionog robota je SLAM tehnologija
Većina kompanija vodećih servis robota u industriji usvojila je SLAM tehnologiju. Samo (SLAMTEC) Silan Technology ima ekskluzivnu prednost u SLAM tehnologiji. Šta je zapravo SLAM tehnologija? Jednostavno rečeno, SLAM tehnologija se odnosi na cijeli proces pozicioniranja, mapiranja i planiranja putanje za robote u nepoznatom okruženju.
SLAM (Simultano lokalizacija i mapiranje, lokalizacija u realnom vremenu i izgradnja mapa), budući da je predložena 1988. godine, uglavnom se koristi za proučavanje inteligencije kretanja robota. Za potpuno nepoznato unutrašnje okruženje, opremljeno senzorima jezgre kao što je lidar, SLAM tehnologija može pomoći robotima da grade mape zatvorenog okruženja i pomažu robotima da hodaju autonomno.