Logistički roboti se odnose na robote koji se koriste u skladištima, centrima za sortiranje i transportnim scenama, te obavljaju prijenos tereta, rukovanje i druge operacije. Logistički robot (također poznat kao automatizirano vođeno vozilo, automatizirano vođeno vozilo, koji se naziva: AGV igra ključnu ulogu u cjelokupnom inteligentnom logističkom sistemu, među kojima se skladištenje AGV široko koristi u logističkoj industriji i glavnom magacinu skladišta e-trgovine , centar za sortiranje i transport i drugi operativni scenariji, uglavnom za kompletan utovar i istovar, rukovanje, skladištenje, sortiranje i transport.
Vrste logističkih robota
Trenutno je sve više preduzeća u zemlji i inostranstvu počelo da koristi logističke robote. Ovaj rad daje pregled devet popularnih logističkih robota posljednjih godina.
1, Automatski vođeni kamion (AGV)
Automatsko vođeno vozilo dijeli se na šinsko RGV i beztračno automatsko vođeno vozilo AGV, a vozilo bez kolosijeka se može podijeliti i na to da li postoji orijentir (orijentir se dijeli i na magnetsku permeabilnost ili bar kod), ili korištenje tri- dimenzionalno koordinatno pozicioniranje (slično razvoju bespilotnih vozila). Ova vrsta automobila trenutno pripada glavnom istraživačkom pravcu. Upotreba okoline je slična robotu. Domaći proizvođači automobila i distributeri duvana sada koriste veliki broj AGV automobila, koji se takođe koriste za poboljšanje efikasnosti, smanjenje intenziteta rada i smanjenje troškova.
2. Click&Pick sistem
Swisslog, dobavljač automatiziranih rješenja za skladištenje i distribuciju logističkih rješenja sa sjedištem u Švicarskoj, podržava KUKA, jedan od "četiri kralja" industrijskih robota (koji posjeduje više od 96% dionica Swissloga). Za razliku od skladišta na policama kao što je Kiva, Swisslogov Click&Pick sistem koristi trodimenzionalni sistem kocke, gdje svaka kocka ima kutiju standardne veličine koja sadrži određenu stavku. Ako je kutija koja sadrži željeni predmet zakopana ispod druge kutije, robot će podići gornju kutiju i složiti je pored nje. Odložite robu kada je dobijete. Prema Sisslogu, Click&Pick može obraditi hiljadu narudžbi na sat, četiri do pet puta brže od čovjeka.
3. HITACHI Hitachi inteligentni robot
Hitachi, proizvođač brzih vlakova i elektrana, predstavio je robota koji može pokupiti predmete teške oko 1 kg, potencijalno zamjenjujući ponavljajuće korporativne zadatke poput preuzimanja predmeta s polica u Amazonovim skladištima. Ovi roboti se takođe mogu primeniti na rad fiksiran na fabričkom podu, uobičajeni tip industrijskog robota kao što je Toyotina proizvodna linija motora.
Iako su domaći roboti naglo razvijeni posljednjih godina, još uvijek postoji veliki jaz u odnosu na Evropu i Sjedinjene Države. Međutim, razvojem industrije 4.0, posebno razvojem domaće e-trgovine, uvođenje robota u logistički link je neizbježan trend. Vrijedi spomenuti da su neka vodeća domaća preduzeća počela da obavljaju robotske operacije u oblasti skladištenja.
4. Robot "Cao Cao"
Trenutno u Kini postoje samo dva logistička skladišta sa aplikacijama robota za sortiranje, a "Cao Cao" iz Tmall supermarketa je jedno od njih. Robot je inteligentan robot koji može da podnese 50 kilograma i postigne brzinu od 2 metra u sekundi, košta milione dolara, a sistem koji se koristi samostalno je razvio Ali. Nakon što Cao Cao primi narudžbu, može brzo locirati lokaciju distribucije robe u skladištu, planirati optimalnu putanju komisioniranja i automatski poslati robu na stol za pakovanje nakon preuzimanja robe. U određenoj mjeri, radna snaga radnika na prvoj liniji se može osloboditi, a zajedničkim naporima "Cao Caoa" i malih partnera, Tmall supermarket je uspio ostvariti dolazak istog dana u područje Pekinga.
5. Kiva
Nakon što je Amazon 2012. godine kupio robotsko skladištenje od dobavljača automatske logistike Kiva za 678 miliona dolara, koristio je robote za upravljanje zalihama i distribuciju robe u skladištima. Više od 15,000 Kiva robota trenutno radi u desetinama Amazonovih skladišta. Amazon je tako postao najefikasnije skladište na svijetu.
Amazon je podijelio rad u skladištu na dva dijela: zaposleni trebaju samo izvršiti inventuru ili zalihe na fiksnoj lokaciji, dok su roboti Kiva odgovorni za premeštanje robe (zajedno s policama) do zaposlenika.
6. Roboti za dohvat i transport
Fetch i Freight su roboti za skladištenje kompanije FetchRoboTIcs, robotske kompanije iz Silicijumske doline. Fetchov robot može skinuti robu s polica prema narudžbi i staviti je u drugog robota po imenu Freight da je transportuje i pakuje. Fetch je ekvivalentan nadograđenoj verziji Kive. Fetch robot ima automatsku navigacijsku funkciju i može se kretati između polica, identificirati proizvode, skinuti ih s polica i premjestiti ih do robota za automatsku vožnju pod nazivom Freight, koji igra sličnu ulogu Amazonovoj Kivi. Roboti mogu planirati rute i sami se puniti, čime se osigurava besprijekoran rad cijelog sistema za skladištenje. Jedna od istaknutih kompanija za robotiku ove godine je FetchRoboTIcs, kompanija iz Silicijumske doline koju vodi SoftBank koja je prikupila 23 miliona dolara u junu.
7. Transwheel robot
Dizajneri sa izraelskog Shenkar College of Engineering and Design kreirali su robota nazvanog Transwheel. Koristi samobalansirajući sistem, kada ruka robota može da podnese jedan točak kako bi se držala uspravno prilikom utovara, jedan robot može transportovati male pakete, a nekoliko robota može raditi zajedno na transportu velikih paketa. Osim toga, robot može koristiti GPS sistem za navigaciju i može potvrditi identitet primatelja putem softvera za prepoznavanje lica; Za veće predmete, roboti također mogu podijeliti teret. Istovremeno, ima i funkciju inteligentnog dohvaćanja. Njegovi dizajneri tvrde da bi mogao čak zamijeniti velika dostavna vozila i ublažiti gužve u saobraćaju. Ali možda je još korisnija činjenica da takvi roboti mogu izbjeći isporuku tokom radnog vremena.
8. "Box Robot"
Starship, kompanija u vlasništvu osnivača Skypea Heinla i Friisa, lansirala je "boks robota" dizajniranog za isporuku malih predmeta. Tako nazvan jer podsjeća na kutiju za skladištenje na šest kotača, može prenijeti 20 funti tereta u radijusu od više od jedne milje oko centra za ispunjenje. Budući da je njegov hardver opremljen nizom kamera i senzora, može osigurati da može sigurno hodati pločnikom, krenuti iz logističkog centra u određeno vrijeme, preći ulice i uličice i doći do vrata kupca da završi ekspresni zadatak. Tokom procesa dostave, paketi koji se nose su dobro zatvoreni i može ih otvoriti samo primalac putem svog pametnog telefona. Starship kaže da povezani robot može isporučiti do dvije vreće namirnica i može podnijeti 95 posto paketa. To je pet do 15 puta jeftinije od ljudske dostave, sa trenutnom prosječnom naknadom za dostavu od 5 do 15 dolara po putovanju, za koju Starship kaže da se može smanjiti na 1 dolar u budućnosti.
9. Bulter robot
Bulter robota, koji je ekvivalent kvadratnoj verziji Kive, proizvodi GreyOrange, robotička kompanija sa sjedištem u Gurgaonu, Indija i Singapur. Startup su 2009. godine osnovali SamayKohli i AkashGupta kako bi napravili robote vezane za obrazovanje i obuku, a kasnije je evoluirao u kompaniju za proizvodnju industrijskih robota. Trenutno je fokusiran na izgradnju poslovanja u maloprodaji, logistici i skladišnoj robotici.
Drugo, sastav logističkih robota
1. Izvršne agencije
Funkcija aktuatora je da zgrabi predmet i pošalje predmet na zadanu poziciju u skladu sa navedenom brzinom kretanja i putanjom kretanja, a zatim spusti predmet. Da bi završio kompletan proces rada, logistički robot mora imati nekoliko dijelova: šaku, zglob, ruku, glavu trupa i mehanizam za hodanje. Ruka je dio koji robot koristi za držanje radnog predmeta ili alata i u direktnom je kontaktu s radnim predmetom ili alatom. Zglob je dio koji spaja šaku i ruku na početku, koji služi za podešavanje položaja i držanja šake i proširenje raspona pokreta šake. Ruka podržava ručni zglob i šaku kako bi se proširio opseg pokreta šake, a ima nadlakticu i donju ruku. Trup, takođe poznat kao stub, koristi se za podupiranje ruke, ugradnju pogonskog uređaja i drugih komponenti. Mehanizam za hodanje je mehanizam koji proširuje opseg aktivnosti robota. Instaliran je u donjem dijelu trupa robota i ima različite strukturne oblike, koji mogu biti gusjenice i kotači, a mogu i oponašati ljudske noge.
2. Pogonski sistem
Pogonski sistem je uređaj koji obezbjeđuje snagu za logističkog robota. Općenito, svaki zglob robota je postavljen sa pogonskim sistemom, koji prima upute za radnju i precizno kontrolira položaj kretanja zgloba.
3. Sistem upravljanja
Upravljački sistem upravlja kretanjem logističkog robota prema propisanom programu, može zapamtiti sve vrste instrukcijskih informacija, a istovremeno izdati instrukcije svakom pogonskom sistemu prema informacijama o instrukciji. Kada je potrebno, kontrolni sistem takođe može nadgledati robota, poslati alarmni signal kada je akcija pogrešna ili neispravna, kao i da kontroliše i upravlja spoljašnjom opremom potrebnom da robot završi posao.
4. Otkrivanje sistema senzora i veštačke inteligencije
Senzorski sistem detekcije uglavnom detektuje stanje kretanja i položaj robotskog izvršnog sistema, i vraća stvarnu poziciju izvršnog sistema kontrolnom sistemu u bilo kom trenutku, upoređuje ga sa postavljenim položajem, a zatim ga prilagođava kroz kontrolni sistem kako bi izvršni sistem preciznije završio proces rada. Sistemi umjetne inteligencije daju robotima mogućnost da vide, uče, pamte i prosuđuju.