Koje su razlike između AGV-a i AMR-a u scenarijima upotrebe

Razlika između AGV-a i AMR-a
I AGV i AMR mogu realizovati transport materijala, ali njihove sličnosti se tu završavaju. Razlika između AMR-a i AGV-a je u tome što prvi sam po sebi ima moćnu računarsku moć. Može osjetiti okolinu kroz senzore i donijeti odgovarajuće odluke; a zatim Kontroler je samo veliki aktuator, a svaki potez zavisi od rasporeda centralnog upravljačkog sistema.
①Razlike u planiranju puta
AGV nije u stanju da izvrši složene, glomazne i inteligentne instrukcije. Sklon je prekidima tokom ažuriranja opreme, a kada naiđe na prepreke tokom transporta, može samo prestati sa radom. AMR je osjetljiviji i može inteligentno odabrati najefikasniji način da stigne do odredišta, lako izbjegne prepreke, automatski transportuje preko slojeva, završi posao efikasno i sigurno i optimizira produktivnost.
②Razlike u scenarijima primjene
Čini se da je AGV relativno jednostavan u implementaciji ove aplikacije i ograničen je na praćenje fiksne rute u fabrici koja je fiksno instalirana na tlu; ako je potrebno promijeniti rutu, potrebno je resetirati planiranje postavki i tlocrt, uzrokujući prekid proizvodnje i druge efekte koristi. AMR zahtijeva samo jednostavna prilagođavanja softvera za promjenu zadataka kako bi se zadovoljila promjenjiva okruženja, proizvodni zahtjevi i postavke prioriteta izvršavanja zadataka.
③Razlike u zahtjevima okoliša
Osnovni uslovi kineskih skladišta su uglavnom loši, sa ozbiljnim slijeganjem tla, neravnim tlom, pa čak i pukotinama. AGV se ne može prilagoditi ovom okruženju, ali AMR može. Njegove performanse spremne za upotrebu omogućavaju kompanijama da u potpunosti kontrolišu robota i njegove funkcije.
④Razlika u ulaznim troškovima
Sa snažnijim funkcijama, cijena jednog proizvoda će biti veća, ali AMR ne zahtijeva tvorničke modifikacije i ukupni trošak će biti bolje kontroliran.