Robotski sistem se sačinjava od robota, operativnog objekta i okoline, uključujući mehanički sistem, diskovni sistem, kontrolni sistem i sistem percepcije.
Mehanički sistemi
Mehanički sistem industrijskog robota uključuje oklop, ruku, zglob, krajni manipulator i mehanizam hodanja, a svaki dio ima nekoliko stepeni slobode, te tako čini mehanički sistem s više stepeni slobode.
Osim toga, neki roboti imaju i hodajući mehanizam.
Ako robot ima hodajući mehanizam, to predstavlja hodajućeg robota;
Ako robot nije opremljen mehanizmom za hodanje i rotaciju struka, konstituirana je jedna robotska ruka.
Krajni manipulator je važan dio instaliran direktno na zglobu. Može biti kandža sa dva prsta ili više prstiju, ili može biti pištolj za sprej, pištolj za zavarivanje i drugi alati za rad.
Mehanički sistemi industrijskih robota djeluju kao ekvivalent ljudskog tijela (npr. koštana srž, ruke, ruke i noge).
Sistem pogona
Drive sistem se uglavnom odnosi na pogonski uređaj koji pokreće djelovanje mehaničkog sistema.
Prema različitom izvoru vožnje, sistem vožnje se može podijeliti na tri vrste električnih, hidrauličnog i pneumatskog i njihovu kombiniranu primjenu sveobuhvatnog sistema.
Ovaj dio se ponaša kao ljudski mišić.
Elektro pogonski sistem se široko koristi u industrijskim robotima, koji se mogu podijeliti u tri vozna oblika: stepper motor, DC servo motor i AC servo motor.
U ranoj fazi, steper motor je korišten za vožnju, a zatim je razvijen DC servo motor, a ac servo motorni pogon se postupno primjenjivao.
Neke od gore navedenog pogona se koriste za direktno pogon mehanizama, a neke pogone mehanizam kroz harmonično reduciranje uspoređivanja, struktura je jednostavna i kompaktna.
Hidraulički pogonski sistem ima stabilno kretanje i veliki kapacitet tereta, tako da je razumno koristiti hidraulički pogon za rukovanja teškim teretom i robote za obradu dijelova.
Međutim, hidraulički pogon ima neke mane poput kompliciranog cjevovoda i teškog čišćenja, pa je njegova primjena u funkciji montaže ograničena.
Bilo da je električni ili hidraulički pogonjen, otvaranje i zatvaranje kandža robota usvaja pneumatski oblik.
Pneumatski pogonjen robot je jednostavan u strukturi, brz u akciji i nizak u cijeni, ali njegova brzina rada nije stabilna zbog kompesibilnosti zraka.
Međutim, kompizibilnost zraka može poboljšati u skladu sa kandžom pri hvatanju ili stezanju objekata, te spriječiti pretjeranu silu da uzrokuje oštećenje samog objekta ili kandži.
Pritisak sistema za pritisak zraka je uglavnom 0,7mpa, tako da je sila stiskanja mala, samo desetine krava do stotina krava.
Kontrolni sistem
Zadatak kontrolnog sistema je da kontroliše robotov aktuator prema programu uputa za rad robota i povratne informacije signala iz senzora, kako bi mogao dovršiti navedeno kretanje i funkciju.
Ako robot nema karakteristiku povratne informacije, kontrolni sistem se zove sistem kontrole otvorene petlje.
Ako robot ima karakteristiku povratnih informacija, kontrolni sistem se zove sistem kontrole zatvorene petlje.
Ovaj dio se uglavnom sastoji od kompjuterskog hardvera i upravljačkog softvera.
Softver se uglavnom sačinjava od humano-kompjuterskog sistema interakcija i kontrolnog algoritma.
Ovaj dio se ponaša kao ljudski mozak.
Sistem percepcije
Sistem za senzore se sačinjava od unutrašnjih senzora i spoljnih senzora, a njegova funkcija je da dobije unutrašnje i spoljne informacije o okruženju robota, i povratne informacije kontrolnoj sistemu.
Senzor unutrašnjeg stanja se koristi za otkrivanje položaja, brzine i drugih varijabli svakog zgloba i pruža povratne informacije za sistem kontrole servoa zatvorene petlje.
Vanjski senzor stanja se koristi za otkrivanje nekih varijabli stanja između robota i okolnog okruženja, kao što su udaljenost, blizina i kontakt, te se koristi za vođe robota tako da može prepoznati objekte i napraviti odgovarajuću obradu.
Vanjski senzori mogu natjerati robota da reagira na svoju okolinu na fleksibilan način, premašijući robota određenom inteligencijom.
Funkcija ovog dijela je ekvivalentna ljudskom pet čula.
Robot je vrsta automatske mašine, koja ima neke inteligentne sposobnosti slične ljudima ili stvorenjima, kao što su sposobnost percepcije, sposobnost planiranja, akcijska sposobnost i sposobnost koordinacije. To je veoma fleksibilna automatska mašina.