Početkom 2020. godine izbijanje nove epidemije krune donijelo je izazove ljudskom životu. Kao nositelj beskontaktnih usluga, roboti su prepoznati od cijelog naroda u izbjegavanju rizika od prenošenja virusa i unakrsne infekcije. Prema "Izvještaju o razvoju industrije robota u Kini" koji je nedavno objavio Kineski institut za elektroniku, do 2021. godine, s brzim razvojem robota u novim scenarijima primjene, očekuje se da će se veličina tržišta kineskih servisnih robota približiti 4 milijarde dolara. Sa postepenim izvođenjem komercijalne scene sletanja robota, budući razvoj industrije i dalje ima određeni prostor za maštu.
Kao što svi znamo, robot je skup različitih tehnologija i funkcija. Pored nekih softverskih funkcija, ključni dio je i dalje na hardverskom modulu šasije robota. Šasija robota nije samo integracijska točka raznih senzora, strojnog vida, lidara, motornih kotača i druge opreme, već nosi i osnovne funkcije samog robota kao što su pozicioniranje, navigacija, kretanje i izbjegavanje prepreka.
Važnost šasije robota za robote
Šasija nije samo kao noge ljudskog bića, već ima i sposobnost prepoznavanja okolnog okruženja, izrade mape okruženja, određivanja položaja (pozicioniranja) na mapi i planiranja puta do željenog mjesta. idi. , Tokom perioda, također morate izbjegavati prepreke. Može se reći da je završetak radova na šasiji u osnovi ekvivalentan završetku oko 70 posto rada na razvoju tijela robota. Ako je Android interakcijski sistem robota mozak, onda je po važnosti šasija mali mozak. Mogućnosti istraživanja i razvoja šasije nesumnjivo podižu ulazni prag industrije robotike na vrlo visoku poziciju.
Profesionalna preduzeća za istraživanje i razvoj šasija robota otvaraju prag za servisne robote
Pojava preduzeća za istraživanje i razvoj profesionalnih šasija robota ne samo da je snizila prag za druge kompanije da uđu u industriju uslužnih robota, već je napravila i napredak u funkcijama i troškovima, utirući put za veliki razvoj servisnih robota. Nakon nekoliko godina razvoja, velike domaće kompanije za šasije robota također su formirale svoja glavna bojna polja. Prema nepotpunoj statistici, oko 20 domaćih kompanija plasira na tržište robotske šasije.
Tržišni sporovi, zmajevi se okupljaju. Nakon istraživanja, domaće kompanije za šasije robota su nakon nekoliko godina razvoja formirale svoje karakteristike. Yunji Technology chassis-Waterdrop, koja je poznata po svom stabilnom i bespilotnom radu, pogodna je za aplikacije u snažnim scenarijima mobilnih performansi, kao što su hotelijerstvo, medicinska industrija, inspekcijska industrija, itd.; Silan Technology Chassis-Zeus, poznat po povoljnoj ceni i prenosivosti, pogodan za scenarije aplikacija sa niskim zahtevima za performanse mobilnih uređaja i delimičnom interakcijom; dok je EAI šasija, zbog svoje niske cijene i algoritma otvorenog koda, pogodnija za eksperimentalne aplikacije u kampusu; Guoxing inteligentna specijalna šasija je pogodna za posebne zahtjeve za terensko okruženje. Scenom dominiraju šasije gusjeničarske mašine. Osim toga, šasije Xianzhi i Stander se uglavnom fokusiraju na teško opterećenje industrijske klase, koje karakterizira tip magnetske šine, niska cijena i veliko opterećenje.
Brz ulazak, mobilnost šasije robota je ključ
Šasija robota treba da integriše mnogo različitih senzora kao što su lidar, vid, ultrazvučni i infracrveni senzori, kao i hardver kao što su pokretni točkovi. Tehnolozi moraju koristiti odgovarajuće algoritme i softver za fuziju. Sposobnost pokretanja šasije robota važan je pokazatelj za mjerenje šasije, a trenutne performanse kretanja šasije različitih proizvođača su također vrlo različite.
Prije svega, zbog različitog fokusa algoritama svakog proizvođača, šasija Yunji Technology, koja je poznata po svojoj snažnoj mobilnosti, ističe performanse izbjegavanja prepreka i stabilnost kretanja šasije; Prophet i Stander, koji se uglavnom fokusiraju na šasije industrijske klase, ističu veliku nosivost. ; dok se druge nemobilne šasije ističu po niskoj cijeni.
Drugo, ulaganje u troškove hardvera takođe utiče na mobilnost šasije. ?Lidar se široko koristi u mnogim robotima zbog prednosti visoke preciznosti i brzog odgovora. Trenutno se cijena domaćih lasera na tržištu kreće od nekoliko stotina do hiljadu, a cijena uvoznih od 10,000 do 20,000 juana. Pored toga, broj senzora će takođe uticati na mobilnost šasije. Šasija Yunji Technology, koja je poznata po svom snažnom pokretu, ima veoma savršen dvostruki aktivni sistem ovjesa, koji garantuje performanse kretanja šasije u smislu strukturalnog dizajna.
Šasija robota pripada vrhunskoj proizvodnoj industriji. Ako nema lanca nabavke fiksnog kapitala i akumulacije tehnologije, teško će se ostvariti profit i povećati prihod. Za početnike koji žele ući na tržište robota, odabir stabilne i mobilne šasije robota ne samo da može skratiti ciklus istraživanja i razvoja i brzo ući na tržište, već i bitnu garanciju za performanse proizvoda.