Paralelni roboti su se pojavili još 1990-ih, a sada su nova generacija industrijskih robota. Široko se koriste u lakim industrijama kao što su medicina i elektronika. Ovaj rad uvodi njegovu klasifikaciju, područja primjene i druga relevantna znanja.
I. Glavne karakteristike paralelnog robota
1, nema kumulativne greške, visoka preciznost;
2, uređaj za vožnju može se postaviti na fiksnu platformu ili blizu položaja fiksne platforme, tako da je pokretni dio male težine, velike brzine, dobrog dinamičkog odziva;
3, kompaktna struktura, visoka krutost, velika nosivost;
4. Potpuno simetrični paralelni mehanizam ima dobru izotropiju;
5. Mali radni prostor;
Prema ovim karakteristikama, paralelni roboti su se široko koristili u poljima koja zahtijevaju veliku krutost, visoku preciznost ili veliko opterećenje bez velikog radnog prostora.
Drugo, glavna primjena paralelnog robota
Paralelni mehanizam se uglavnom koristi za prilike koje zahtijevaju veliku krutost, visoku preciznost, veliku brzinu i bez velikog prostora. Specifične aplikacije uključuju:
1, hrana, medicina, elektronika, hemijska industrija sortiranje, rukovanje, pakovanje, itd.
2. Simulirano kretanje: kao što je pilot 3d simulator svemirske obuke; Inženjerski simulator, kao što je platforma za ljuljanje Marine, itd. Testirajte pouzdanost rada proizvoda pod simuliranim ponovljenim udarom i vibracijama; Zabavni i sportski simulator.
3. Paralelne alatne mašine
4, radnja pristajanja: kao što je svemirsko pristajanje svemirskih letjelica; Montaža kotača na liniji za sklapanje automobila; Protetska osteosinteza u bolnici.
5, kretanje ležaja: kao što je pričvršćivanje vijaka s visokim momentom; Dizanje teških tereta na kratke udaljenosti.
6, obrada metala za rezanje: može se primijeniti na sve vrste glodalica, mašina za brušenje mašina za bušenje ili mašina za točkasto zavarivanje, mašina za rezanje.
7, može se koristiti za mjernu mašinu, koja se koristi kao kompenzator greške drugih institucija
8. Mikro-operirani robot: koristi se za mikro-mehanizam ili mikro-mehanizam
9, robotski zglobovi: mogu se koristiti kao robotski zglobovi, mehanizam za puzanje, pakovanje hrane, lijekova i manipulator za pomicanje.