+8618675556018

Naučnici su razvili polumekog fleksibilnog robota kostura inspirisanog insektima

Sep 10, 2022

Mekani roboti imaju mnogo toga za preporučiti, kao što je sposobnost da se proguraju kroz praznine ili da "prežive" kada ih se zgazi.Do sada su se obično sastavljali ručno u jednom potezu.To se, međutim, može promijeniti zahvaljujući novoj metodi proizvodnje.

e973c8cd56fa4240a0f3239d7b88c72d

Tehnologija koju su razvili naučnici sa Univerziteta Kalifornije u San Dijegu inspirisana je "egzoskeletom" insekata.Iako bismo o ovim "egzoskeletima" mogli razmišljati kao o oklopu, oni su u stvari na nekim mjestima kruti (za strukturalni oslonac) i fleksibilni na drugim (zbog elastičnosti i mobilnosti).

UCSD sistem takođe proizvodi ono što je poznato kao "fleksibilni kostur", koji kombinuje krutost sa fleksibilnošću.Ovo se postiže 3D štampanjem polimernih slojeva na tanke, fleksibilne polikarbonatne ploče.Prilagođavanjem procesa štampe moguće je učiniti polimer fleksibilnim gdje se želi - tako da se može savijati s polikarbonatnom matricom - ali ispoljiti različite stepene krutosti na drugim mjestima.

791a537a28e42d5c1aea18701864673f

Prema izvještaju, mali fleksibilni kostur može se napraviti korištenjem običnog 3D štampača "po djeliću cijene izrade ove strukture".Ova baza kostura se zatim može upariti s elektronikom poput Lego-a kako bi se formirao kompletan robot.

Trenutno, štampanje i sklapanje takvog robota traje manje od dva sata.Ipak, naučnici sada razvijaju potpuno automatizovanu montažnu liniju za izgradnju čitavih "rojeva" robota koji će zajedno raditi na obavljanju zadataka kao što je potraga za preživjelima na mjestima katastrofe."Nadamo se da će ovi fleksibilni kosturi dovesti do stvaranja nove klase fleksibilnih, biološki inspiriranih robota", rekao je profesor Nick Gravish, stariji autor istraživačkog rada."Želimo da olakšamo istraživačima širom svijeta izradu mekih robota."


Rad je nedavno objavljen u časopisu Soft Robotics.



Pošaljite upit