U određenom smislu, roboti su poput nas. Na koji način, pitate se? Pa, zato što imaju kosture, naravno! Da li ste se ikada zapitali kako se tačno roboti mogu kretati sami? To im je moguće samo zbog njihove šasije. Ašasija robotau suštini pruža čvrstu i pouzdanu osnovu na kojoj se sve ostale komponente robota mogu udobno odmarati.
Šasija robota je veoma važna. Bez toga, čak ni maleni roboti igračke ne bi mogli pravilno funkcionirati! Šasija robota omogućava mu da se slobodno kreće i manevrira po prostoriji, čineći industrijske robote korisnim malim autonomnim radnicima koji su već napravili veliku razliku u industriji čišćenja i restorana. U ovom članku ćemo proći kroz različite vrste šasija robota i kako svaka od njih radi. To je fascinantna stvar, tako da ćete sigurno poželjeti ostati ovdje!
VrsteRobot Chassis
Postoje tri glavne vrste šasije robota, a to su šasija na kotačima, šasija na gusjenicama i šasija na nogama. Proći ćemo preko sva tri u nastavku radi vaše udobnosti i zaroniti u svijet šasije Reeman robota.
Wheeled Chassis
Kao što mu ime govori, robot sa šasijom na točkovima koristi točkove za navigaciju. Šasije na točkovima dolaze u mnogo različitih oblika i veličina, a prilično su popularne zbog svoje svestranosti. Šasije robota sa točkovima su vremenom postale naprednije. Dok su neke šasije na točkovima dizajnirane samo da se kreću pravolinijski, videćete i robote sa šasijom na točkovima koji mogu da se penju preko određenih prepreka — što ih čini posebno odličnim za upotrebu na otvorenom.
Glavni nedostatak robota sa šasijom na kotačima je to što se mogu teško kretati određenim vrstama terena. Nečemu sa točkovima je teško da se popne na strme ili kamenite površine, tako da ovo ima smisla. Također je poznato da su šasije na točkovima nešto manje stabilne od ostalih tipova šasija, o čemu ćemo sada govoriti.
Šasija sa gusjenicama
Šasije na gusjenicama porasle su u popularnosti u svijetu robotike zbog načina na koji mogu koristiti kontinuirane trendove i staze za kretanje po svom okruženju. U poređenju sa šasijom na točkovima, roboti sa šasijom sa gusjenicama imaju odličnu mobilnost, što znači da mogu lako da se kreću po mnogo različitih terena. Oni također imaju odličnu vuču i super su izdržljivi, tako da ako imate težak posao koji treba obaviti, robot s šasijom na gusjenicama je superioran kandidat.
Iako su šasije sa gusjenicama superiorne kada je u pitanju navigacija, one su malo sporije u odnosu na druge tipove šasija. Oni su takođe složeniji, što znači da će većinu vremena biti skuplji. Zbog svog složenog dizajna, šasije na gusjenicama mogu biti teže i manje energetski učinkovite od šasije na kotačima. Zaista samo ovisi o tome šta trebate da robot radi za vas.
Legged Chassis
Ako ste ikada vidjeli robota koji ima četiri noge poput psa, vjerovatno ima šasiju sa nogama. Šasije sa nogama imaju vrhunsku mobilnost, a mogu se čak i penjati stepenicama — što je prilično impresivno za robota. Šasija sa nogama se također može kretati u više različitih smjerova i sposobna je za složene pokrete poput hodanja i skakanja.
Kao što ste možda pretpostavili, roboti sa šasijom sa nogama imaju prilično kompliciran dizajn. To ih često može učiniti težim i skupljim za održavanje. Oni također imaju tendenciju da budu prilično spori, tako da nisu najbolji ako trebate brzo obaviti posao uz pomoć robota. Roboti s nogama također imaju tendenciju da imaju poteškoća u održavanju ravnoteže na podovima koji su glatki ili klizavi.
Materijali šasije Reeman robota
Većina Reeman robota ima šasiju na točkovima, što znači da su vrlo efikasni u izvršavanju zadataka kao što su čišćenje u zatvorenom prostoru i isporuka hrane kupcima. Međutim, možda će u budućnosti imati dostupne robote sa šasijom sa nogama ili gusjenicama.
Materijali koji se koriste u šasiji robota
Šasije robota su prilično raznovrsne, tako da proizvođači rade s mnogo različitih vrsta materijala pri izradi. Neki od najčešćih materijala koje proizvođači koriste za izradu šasija robota uključuju metale (kao što su aluminij i čelik) i plastiku poput polikarbonata i kompozita od karbonskih vlakana. Većina šasija Reeman robota je napravljena od metala, jer je to najefikasnija i najtrajnija opcija.
Razmatranje dizajna
Dizajniranje šasije robota zahtijeva vrijeme i razmatranje. Postoji mnogo faktora koje proizvođači uzimaju u obzir kako bi osigurali da će šasija robota ispravno funkcionirati i savršeno se uklopiti s bilo kojim robotom za koju je napravljena. Neka od razmatranja klasičnog dizajna koje većina proizvođača ima na umu uključuju veličinu, oblik i težinu šasije, njegovu snagu i izdržljivost, cijenu građevinskog materijala i koliko je lako sastaviti šasiju u cjelini.
Šasija robota uvijek treba biti dovoljno čvrsta i čvrsta da izdrži težinu ostalih komponenti robota. Također bi trebao biti u stanju izdržati naprezanje koje dolazi s kretanjem i manipulacijom. Dizajn šasije robota bi također trebao omogućiti lak pristup ostalim komponentama robota. Želite da popravke i održavanje budu jednostavna stvar!
Zaključak
Kada je u pitanju stvaranje funkcionalnog i efikasnog robota, ključno je dizajniranje odgovarajuće šasije za njega. Dobro dizajnirana šasija robota trebala bi omogućiti robotu da se kreće s lakoćom, kao i da izvršava svoje programirane zadatke s najvećom efikasnošću. Takođe bi, naravno, trebalo da bude dobra podrška za robota uopšte. Ipak je to njegov kostur!
Polje robota se brzo razvija, što je odlična vijest za budućnost šasija robota. Trebali bismo očekivati da ćemo uskoro vidjeti nove materijale koji se koriste u dizajnu šasije robota — materijale koji su lakši, izdržljiviji i prilagodljiviji. Kako roboti postanu sveprisutni, proizvođači će vjerovatno početi da stavljaju više fokusa i truda u stvaranje šasija koje su izuzetno efikasne, bezbedne i pouzdane. Samo je pitanje vremena i napretka tehnologije!
Kontaktiraj nas:
E-pošta: reeman.sales1@reeman.cn
Whatsapp: plus 86 18312160619
O nama:
Reeman, izveden od riječi "pojačati" (REE) i "ljudski" (MAN) Namjerava da poboljša ljudske sposobnosti. Neka roboti pomažu ljudima svuda i dodaju beskonačne mogućnosti životu.
Prati nas:
Facebook: https://sourl.cn/Gg9UJd
Youtube: https://sourl.cn/cwyd27
LinkedIn: https://sourl.cn/eQ8VPE