Naviq je danas predstavio MTS160, senzor magnetnog vodiča za mobilne robote. Magnetno navođenje uključuje postavljanje ljepljive magnetne trake na pod, koju robot osjeti i prati u cijelom objektu.
Novi, patentirani senzor pruža mjerenje ugla sa {{0}}stepenom preciznošću i preciznošću položaja unutar 1 mm (0,039 in.). Naviq je tvrdio da ova dvostruka funkcionalnost pruža preciznost i za orijentaciju i za pozicioniranje, značajno poboljšavajući navigacijske mogućnosti automatiziranih vođenih vozila (AGV).
Za robote koji prate magnetnu liniju oko objekta, tradicionalni magnetni vodeći senzori daju samo jednodimenzionalne informacije o položaju, pokazujući koliko robot odstupa od centra putanje. Uobičajena metoda za korekciju upravljanja u robotici je proporcionalna kontrola, gdje je podešavanje upravljanja proporcionalno detektovanoj grešci između izmjerenog položaja robota i željenog položaja.
Naviq obećava brže praćenje krivine
Nova detekcija ugla MTS160 omogućava robotu da proceni zakrivljenost staze, rekao je Navik. Ovo omogućava robotu da razlikuje manja podešavanja putanje koja su potrebna na ravnim stazama i proaktivnije upravljanje za navigaciju u krivinama.
Ova poboljšana preciznost praćenja putanje omogućava robotima da prate određene putanje s povećanom preciznošću i da se kreću kroz krivine većim brzinama, saopštila je kompanija sa sjedištem u Ženevi u Švicarskoj.
Dok roboti koji prate magnetnu traku zahtijevaju da se postrojenje modificira prije nego što robot počne s radom, modifikacija putanje je jednostavna kao i pomicanje trake, zadatak koji ne zahtijeva posebne vještine. Staze su slične željezničkim prugama, a vozila ostaju na stazi, napomenuo je Naviq.
Kompanija je dodala da MT160 podržava markere sa obrnutim polaritetom za signalna područja koja zahtijevaju prilagođavanje brzine, nadolazeće račve i spajanja, te blizinu područja zaustavljanja kao što su stanice za punjenje ili utovar/istovar. Osim toga, Naviq je kreirao algoritam za glatke promjene smjera na raskrsnicama.
MT160 može funkcionirati kao primarni senzor za navođenje uz manje troškove od sistema za vid ili dopuniti laserske ili vizualne navigacijske sisteme za precizno pozicioniranje do posljednjeg milimetra, kažu iz kompanije.