Kako bi riješili ovaj problem, Reemanovi robotski paletni viličari se oslanjaju na osnovni sistem izbjegavanja prepreka baziran na tehnologiji 'multi-fuzije senzora + 360 stepena svesmjerne percepcije'. Opremljen prilagođenim-prilagođenim 3D LiDAR-om i dubinskim kamerama, ovaj sistem integriše infracrvene senzore i ultrazvučne senzore kako bi formirao sveobuhvatnu mrežu percepcije. Ovo omogućava precizno otkrivanje statičkih prepreka (police, oprema, uglovi) i-identifikacija dinamičkih ciljeva u realnom vremenu (osoblje, pokretni viljuškari, privremeno naslagana roba), pokrivajući cijelo područje oko robota bez mrtvih uglova.
Performanse izbjegavanja prepreka kombinuju 'brzinu, tačnost i stabilnost', ispunjavajući industrijske{0}}standarde sigurnosti:
① Brzi odgovor: Prepoznavanje prepreka + vrijeme odziva proračuna putanje samo u milisekundi, omogućavajući trenutnu reakciju na iznenadne događaje (npr. osoblje koje naglo prelazi prolaze);
② Visoka preciznost izbjegavanja: greška pozicioniranja prepreka manja ili jednaka ±1 cm, precizno izračunavanje putanja obilaska kako bi se spriječili sudari s rubovima ili robom tokom izbjegavanja;
③ Raznovrsna prilagodljivost: radi glatko bez odstupanja u uskim prolazima, složenim raskrsnicama ili dinamičnim radionicama sa privremenim skladištem robe, dosledno prateći optimalne rute;
④ Sveobuhvatna sigurnosna logika: Nakon otkrivanja-prepreka u blizini, prvo usporava uz signale upozorenja, a zatim odabire obilazak ili pauzu na osnovu raspoloživog prostora. Ovo sprečava oštećenje robe od udarca usled naglog zaustavljanja uz maksimalnu bezbednost osoblja.
