Zajednički modul je osnovna komponenta humanoidnog robota, koja u velikoj mjeri određuje eksplozivnu snagu i nosivost robota. Razvoj visokokvalitetnih integriranih spojeva nije samo temeljna osnova za stvaranje strukture tijela humanoidnog robota visoke sigurnosti, visoke pouzdanosti i visoke prilagodljivosti okolišu, već je i ključ za smanjenje troškova proizvodnje humanoidnih robota.
Trenutno se pojačava konkurencija u tehnologiji humanoidnih robota. Kako bi stvorili bolje proizvode, neki domaći proizvođači humanoidnih robota počeli su lansirati integrirane module za zglobove koji su sami razvili. U isto vrijeme, neki domaći proizvođači komponenti jezgra robota također su počeli razvijati posebne module za zglobove za humanoidne robote. Svojom tehničkom akumulacijom u području komponenti jezgre robota, oni pomažu proizvođačima tijela humanoidnih robota da brzo naprave humanoidne robote.
Smješten u Wuxi, Cancer Intelligence (puni naziv "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.") je potonji. Na nedavnoj Svjetskoj robotskoj konferenciji 2024., Cancer Intelligence je doveo svoje module za zglobove i univerzalne platforme gornjih udova posebno napravljene za humanoidne robote do teškog izgleda. Zrelost i bogatstvo proizvoda donijeli su nam veliki šok.
Zrela matrica zglobnog modula pomaže u brzoj izgradnji humanoidnih robota
Sve u svemu, proizvodi koje ovaj put donosi Cancer Intelligence imaju karakteristike serijalizacije, lagani, zasnovani na scenarijima i svestranost.
Kako bi zadovoljili zajedničke zahtjeve različitih dijelova humanoidnih robota, Cancer Intelligence je dizajnirao šest serija zajedničkih modula, odnosno R48, R55, R83, R83-Pro, R120 i R120-Pro, a svaka serija također ima dvije konfiguracije. Među njima, serije R48 i R55 su pogodne za zglobove glave i zgloba humanoidnih robota; serije R83 i R83-Pro su pogodne za zglobove ramena/lakata/kolena i struk; serije R120 i R120-Pro su pogodne za zglobove kuka i struk. Kategorije su bogate, matrica proizvoda je zrela i može se prilagoditi većini humanoidnih robota.
Vrijedi spomenuti da modul Pro serije također ostvaruje online promjenjivi omjer brzine, koji zadovoljava zahtjeve scene za male brzine teškog opterećenja i velike brzine bez opterećenja robota s najnižom potrošnjom energije i optimalnim omjerom opterećenja i težine.
Što se tiče male težine, Cancer Intelligence integriše reduktor, motor i ležaj u integrisani dizajn, a proizvod postiže optimalnu veličinu, maksimalni obrtni moment i najmanju težinu.
U smislu težine, težine R48, R55, R83, R83-Pro, R120 i R120-Pro serija su samo 0.32kg, 0.43kg , 1,08 kg, 1,25 kg, 2,4 kg i 3 kg; u pogledu najvećeg obrtnog momenta, serije R48, R55, R83 i R120 mogu dostići 11 Nm, 21 Nm; 22Nm, 45Nm; 49 Nm, 98 Nm; 180 Nm, odnosno 360 Nm u različitim konfiguracijama; dok R83-Pro serija može doseći 49/152Nm, 98/305Nm, a R120-Pro serija može doseći 180/528Nm, 360/1055Nm.
Iz detaljne tabele parametara se također može vidjeti da ovih šest serija zglobnih modula imaju vodeći obrtni moment i izlaznu brzinu u industriji, što može uvelike poboljšati ukupnu stabilnost i sposobnost ravnoteže humanoidnih robota.
Za razliku od prethodne sorte, neke tehničke rute humanoidnih robota trenutno se približavaju, posebno u području hardvera. Pored niza proizvoda zglobnih modula specifičnih za humanoidne robote, Cancer Intelligence je također dizajnirao univerzalnu hardversku komponentu gornjih ekstremiteta humanoidnog robota-HR-UP, koja ima sve od glave do struka, što može pomoći kompanijama da brzo naprave humanoidne robote.
Pažljivije gledajući, HR-UP ima dimenzije 772,5 * 583 * 107,5 mm, težak 25 kg, ima ukupno 20 stepeni slobode (3 stepena slobode za glavu; 7 stepena slobode za jednu ruku; 3 stepena slobode za struk ), dužina ruke od 528 mm, opterećenje jedne ruke od 8 kg i apsolutni enkoder s više okreta također mogu učiniti proizvod izdržljivijim. Bilo je čak i kupaca na štandu koji su uzvikivali: S njim je vaš humanoidni robot na pola puta gotov!
Osim toga, Cancer Intelligence također pruža sveobuhvatne usluge nakon prodaje koje pokrivaju sekundarni razvoj front-enda, pomoć pri korištenju i kasniji prilagođeni razvoj, tako da se kupci mogu bezbrižno fokusirati na izgradnju humanoidnih robota.
Iza super moćnih proizvoda
Cancer Intelligence je osnovan 2019. Za samo 5 godina izrastao je u ključno inteligentno proizvodno preduzeće u provinciji Jiangsu. Njegova konkurentnost se ogleda u osnovnoj tehnologiji, brzoj reakciji na pozicioniranje na tržištu, diversifikaciji proizvoda i širokoj primjeni.
Kompanija ima istraživačku i razvojnu bazu od 3,000-kvadratna metra i jake mogućnosti istraživanja i razvoja i proizvodnje. Ovladao je ključnim tehnologijama kao što su sirovine, termička obrada, tehnologija obrade, simulacija dizajna, te je na početku svog osnivanja uložio nekoliko godina u razvoj i proizvodnju proizvoda osnovne tehnologije u spojevima-harmoničkim reduktorima.
Zbog svoje male veličine, male težine i visoke preciznosti pokreta, harmonijski reduktor može održavati normalan rad u skučenom prostoru, iako je njegova nosivost neznatno nedovoljno u usporedbi s RV reduktorom i preciznim planetarnim reduktorom. Međutim, s obzirom na to da trenutni humanoidni robot nema veliku potražnju za opterećenjem, ali ima veću potragu za zapreminom, težinom i preciznošću upravljanja aktuatorom, harmonički reduktor je postao preferirano rješenje za pokretač zglobne rotacije humanoidnog robota.
Cancer Intelligence je napravio mnogo otkrića u istraživanju i razvoju u minijaturizaciji i smanjenju težine harmonskih reduktora. Sada je lansirao specijalne proizvode za napajanje uključujući ultra-male module napajanja prečnika 16 nm i ultra lagane module napajanja od smole. U poređenju sa konvencionalnim energetskim modulima, proizvodi kompanije vode u industriji u ključnim pokazateljima kao što je gustina obrtnog momenta.
Počevši od osnovnih komponenti, sa istraživanjem i razvojem i proizvodnjom harmonijskih reduktora i spojnih modula kao jezgre, Cancer Intelligence je sada razvio seriju bogatih harmonijskih reduktora i modulskih proizvoda kako bi zadovoljio posebne potrebe različitih industrija. Proizvodi se široko koriste u oblastima pan-tilt, mašina za kapije, hirurškog robota, platforme za mikro kretanje, dronova, individualnog oružja itd.
Kompanija posvećuje veliku pažnju potražnji tržišta i trendovima u industriji, te može brzo razviti proizvode koji zadovoljavaju potrebe specifičnih industrija. Ova brza reakcija i sposobnost prilagođavanja je također njegova važna konkurentska prednost.
U kontekstu brzog razvoja industrije humanoidnih robota, kao proizvođač delova, Cancer Intelligence se aktivno integriše u ovaj trend. Šest serija zglobnih modula specifičnih za humanoidne robote i univerzalna hardverska platforma za gornji ekstremitet humanoidnog robota HR-UP koja je predstavljena ovog puta su važne manifestacije napora Cancer Intelligence u industriji humanoidnih robota.
Trenutno su mnogi proizvođači humanoidnih robota odabrali Cancer Intelligence kao glavnog dobavljača zajedničkih modula. Prošlog mjeseca, Cancer Intelligence je uspješno završio novu rundu finansiranja u iznosu desetina miliona juana. Uz trostruku podršku tehnologije, kapitala i resursa, vjeruje se da će Cancer Intelligence uskoro postati vodeće preduzeće u modulima zglobova humanoidnih robota.