Od fabričke montažne linije do skladišne logistike, do ekspresne dostave u park, dostave u restorane, roboti se postupno sele sa spoljašnje na unutrašnje, u naš svakodnevni život. Među njima, servisni roboti u kategoriji robota posebno su usko povezani s našim svakodnevnim životom. Iako postoje neki znakovi propasti i sumornosti, postoje neke niše u kojima kompanije za robotiku ulaze u komercijalnu upotrebu, kao što su roboti za dostavu u restorane, koji postaju sve češći.
Kako bismo razumjeli specifičnu situaciju upotrebe robota za dostavu hrane na slijetanje, posjetili smo brojne restorane koji koriste robote za dostavu hrane, te upoznali sa raspoređivanjem robotskih kompanija u raznim restoranima i principom rada robota za dostavu hrane. Prema uvodu uslužnog osoblja restorana, prije korištenja robota za dostavu hrane, osoblje restorana treba ručno gurnuti robota duž rute dostave hrane i unaprijed postaviti mapu puta u robotski sistem. Nekoliko restorana koji koriste robote za dostavu hrane postavili su magnetne trake na plafon. Ispostavilo se da se ove magnetne trake zalijepe na strop ili tlo u skladu s rutom isporuke robota nakon što imaju unaprijed postavljenu mapu i koriste se za vođenje robota naprijed.
Radni proces robota za isporuku hrane je da transportuje jela iz porta za dohvaćanje hrane do ulazne postavljene pozicije, a zatim se vraća u port za donošenje hrane da sačeka sljedeću komandu. U luci za dovoz hrane, posuđe koje servisno osoblje treba da dostavi na određeni stol stavlja se na poslužavnik robota jedno po jedno. Nakon što se na ekranu odredi broj stola ili kutije, robot počinje isporučivati hranu. Nakon dolaska na naznačenu lokaciju, poslužitelj ili kupac će donijeti posuđe na stol sa tacne robota. U procesu dostave hrane, robot može zaobići prepreke putem vlastitog uređaja za izbjegavanje prepreka. Kada naiđe na pokretne objekte, poput djece koja trče u restoranu, robot će stati i glasom podsjetiti ljude ispred da se sklone s puta. Kada hrana stigne, robot može reći kupcu naziv jela na osnovu vlastitog prilagođenog govornog sadržaja restorana. Robot će takođe dati glasovno upozorenje ako neko pokuša da odnese posudu usred isporuke.
Roboti za dostavu hrane su također evoluirali od zemaljskih staza do navigacije mapama, od jednoslojnih poslužavnika koji mogu isporučiti samo jedno po jedno jelo do većih troslojnih. Tehnologija i dizajn robota se stalno razvijaju, a efikasnost dostave hrane je znatno poboljšana. U istraživanju smo od robotskih kompanija saznali da većina robota za dostavu hrane koji mogu fleksibilnije izbjegavati prepreke koriste laserski radar za navigaciju i ostvaruju 3D izbjegavanje prepreka kombinacijom ultrazvučnih valova i kamera visoke definicije. Senzori vida i lidar omogućavaju robotima za dostavu hrane da evoluiraju od 2D planarne percepcije do 3D detekcije okoline. Uopšteno govoreći, robot je visok oko jedan metar, što je pogodno da kupci i konobari podignu i postave svoje tanjire. Prema našem istraživanju, robot može da putuje brzinom od oko 1m/s, što ne samo da poboljšava efikasnost dostave hrane, već i izbjegava sudare s ljudima zbog velike brzine.