Potražnja za autonomnim mobilnim robotima (AMR) i automatskim vođenim vozilima (AGV) eksplodira kao industrijska automatizacija
nastavlja da poleti. Ove inteligentne mašine igraju vitalnu ulogu u povećanju produktivnosti, omogućavaju fleksibilnu proizvodnju i osiguravaju sigurnost na radu. Međutim, proizvođači i sistemski integratori suočavaju se sa značajnim izazovima u brzom razvoju i implementaciji ovih robota suočeni sa sve većim brojem opcija dostupnih na tržištu i evoluirajućim zahtjevima kupaca.
Tržište za AMR i AGV vozila nastavilo je da se širi posljednjih godina, posebno u sektoru proizvodnje, logistike i skladištenja. Prema istraživačima tržišta, isporuke mobilnih robota porasle su za 53% u 2022. i očekuje se da će nastaviti rasti po stopi od približno 50% godišnje u narednih pet godina. Ovaj rast ne odražava samo potražnju tržišta za tehnologijom automatizacije, već i hitnu potragu proizvodne industrije da poboljša produktivnost i fleksibilnost.
Međutim, sa brzim rastom tržišta, proizvođači AMR i AGV suočavaju se s brojnim izazovima. S jedne strane, oni moraju stalno inovirati kako bi pružili nove karakteristike i rješenja koja zadovoljavaju potrebe kupaca; s druge strane, oni se također moraju fokusirati na vrijeme za stavljanje na tržište kako bi osigurali da njihovi proizvodi brzo uđu na tržište i preuzmu vodstvo.
Izazovi u razvoju mobilnih robota
Proizvođači i sistem integratori suočavaju se s brojnim izazovima u razvoju mobilnih robota. Prvo, dizajn, proizvodnja i integracija mobilnih robota je složen proces koji zahtijeva značajno ulaganje vremena, truda i stručnosti. Drugo, kako tehnologija nastavlja da se razvija i pojavljuju se nova rješenja i tehnologije, proizvođači moraju stalno učiti i prilagođavati se novim tehnološkim trendovima. Konačno, zbog raznolike i promjenljive prirode zahtjeva tržišta, proizvođači moraju biti u stanju brzo odgovoriti na potrebe kupaca i pružiti prilagođena rješenja.
Da bi odgovorili na ove izazove, proizvođači i sistemski integratori moraju pronaći rješenje koje je fleksibilno, efikasno i lako za integraciju. Modularna rješenja, kao novi tehnološki trend, pružaju nove ideje i metode za razvoj mobilnih robota.
Modularna rješenja ubrzavaju razvoj AMR-a i AGV-a
Modularna rješenja razlažu složene sisteme u nezavisne module, svaki sa specifičnim funkcijama i sučeljima, donoseći tri glavne prednosti:
Fleksibilnost: Različiti moduli se mogu brzo kombinovati kako bi zadovoljili različite potrebe kupaca i scenarije primjene.
Jednostavna integracija: Standardizovani interfejsi i protokoli između modula čine integraciju sa drugim sistemima ili uređajima jednostavnom.
Skalabilnost: Kako tehnologija napreduje i tržište se mijenja, novi moduli ili funkcije se lako dodaju kako bi se proširile mogućnosti sistema.
U razvoju AMR-a i AGV-a, modularna rješenja mogu uvelike pojednostaviti proces razvoja i ubrzati vrijeme izlaska na tržište.
Na primjer.
Rexroth nudi ROKIT robotski komplet i komplet alata za automatizaciju ctrlXAUTOMATION kao kompletno modularno rješenje. Rješenja uključuju softverske i hardverske komponente koje upravljaju pozicioniranjem, navigacijom i kretanjem za širok raspon tipova vozila. Uz ovo rješenje, proizvođači mogu brzo izgraditi mobilne robote koji zadovoljavaju potrebe njihovih kupaca i značajno smanje vrijeme izlaska na tržište.
ROKIT paket uključuje najsavremenije hardverske i softverske komponente koje precizno obrađuju potrebe za pozicioniranjem, navigacijom i kontrolom kretanja svih tipova vozila. Njegov operativni sistem u realnom vremenu zasnovan na Linuxu, standardizovani otvoreni interfejsi, fleksibilne tehnike programiranja, kao i inženjering zasnovan na vebu i sveobuhvatne IoT mogućnosti povezivanja, dramatično smanjuju opterećenje komponenti i inženjeringa i povećavaju efikasnost za čak 30% do 50%.
Saradnja i razmjena podataka
ctrlX AUTOMATION je baziran na otvorenim standardima kao što su EtherCAT, OPC UA, MQTT, VDA 5050, itd., osiguravajući kompatibilnost i interoperabilnost sa različitim sistemima. A ROKIT paket nudi korisnicima veliku fleksibilnost zahvaljujući svojoj kompatibilnosti sa uspostavljenim računarima, operativnim sistemima i laserskim skenerima.
Što se tiče razmjene podataka, ROKIT komponente kao što su Lokator, Navigator i Motor mogu se neprimjetno povezati sa ctrlX CORE kontrolnom platformom i efikasno prenijeti podatke preko svoje arhitekture aplikacije. Dodatno, ctrlX-ova tehnologija sloja podataka osigurava brzu i tačnu razmjenu podataka između procesnih podataka i sigurnosnih funkcija.
Programski zahtjevi
Implementacija AMR i AGV komponenti ne zahtijeva dubinsko znanje programiranja. aXessor-ovo intuitivno i jednostavno za korištenje grafičko korisničko sučelje značajno smanjuje vrijeme izlaska na tržište i omogućava korisniku da se fokusira na osnovnu poslovnu logiku projekta.
Otvorena softverska arhitektura i aplikacije
Otvorena softverska arhitektura ctrlX AUTOMATION omogućava programerima slobodu da izaberu željenu aplikaciju ili koriste bilo koji softver otvorenog koda. Na kontrolnoj platformi se može pokrenuti i sopstveni softver, dok se funkcije iz svih uobičajenih programskih jezika mogu transformisati u aplikacije koje se mogu distribuirati i upravljati putem ctrlX Store-a.
Sigurnosni zahtjevi
Za sigurnosne zahtjeve AMR-a i AGV-a, ctrlX AUTOMATION i ROKIT Motor nude sveobuhvatna rješenja. Sa EtherCAT sigurnosnom (FSoE) vezom, sve sigurnosne informacije se pouzdano razmjenjuju i ostvaruje se funkcionalna sigurnost u skladu s klasom performansi d. Osim toga, sigurnosno rješenje ctrlX SAFETY obezbjeđuje neophodne interfejse i module za podršku sigurnim aritmetičkim proračunima i osigurava stabilan rad sistema.
Jednostavan za implementaciju
Menadžeri postrojenja mogu lako integrirati AMR i AGV bez skupih promjena u infrastrukturi. Softver za pozicioniranje robot locator-a zasnovan na laseru određuje lokaciju vozila u realnom vremenu i automatski generiše mapu okoline bez potrebe za bilo kakvim promjenama postojeće strukture.
Robotika i komponente za automatizaciju ne samo da pojednostavljuju proces razvoja, puštanja u rad i inženjeringa automatizovanog vođenog sistema vozila, već i skraćuju razvojni ciklus dramatično smanjujući broj komponenti, prostor za montažu, interfejse i kablove koji su potrebni kroz visoko integrisan i kompaktan dizajn. Sa ovim rješenjem, topologija AGV-a može se uspješno preoblikovati kako bi bila jednostavnija i fleksibilnija, što zadovoljava visoku potražnju za automatizacijom i inteligencijom u budućim fabrikama.