Proizvodno preduzeće je uspešno primenilo autonomni sistem viljuškara koji omogućava potpuno automatizovano rukovanje materijalom između dva odvojena skladišta, pokrivajući kompletan tok posla odSkladište A (u zatvorenom) → vanjski transportni put → Skladište B (u zatvorenom).
Ovaj projekat predstavlja značajan korak naprijed u integraciji unutrašnje automatizacije sa vanjskom logistikom, rješavajući jedan od najsloženijih izazova u rukovanju materijalom bez posade: tranziciju okoline.
Scenario rada uključuje više tehničkih poteškoća kao što su dinamički uvjeti osvjetljenja, neravni vanjski trotoari, fluktuacije GPS signala i precizni zahtjevi za pristajanje unutar skladišta za prijem. Da bi prevazišao ove izazove, sistem usvaja arhitekturu fuzije više-senzora koja kombinuje SLAM navigaciju, laserski radar i pomoć pri pozicioniranju na otvorenom.
Prilikom izlaska iz skladišta, autonomni viljuškar automatski prelazi iz režima unutrašnjeg mapiranja u režim spoljne navigacije. Održava stabilnu kontrolu putanje u otvorenim dvorištima i sigurno izbjegava pješake, vozila i druge prepreke u pokretu. Po dolasku u odredišno skladište, ponovo -ulazi u režim unutrašnjeg pozicioniranja i završava preciznu isporuku paleta.
Nakon implementacije, kupac je postigao približno50% smanjenje troškova rada ručnog rukovanjai više od45% poboljšanja u efikasnosti logistike, uz značajno poboljšanje operativne sigurnosti i konzistentnosti.
Ovaj projekat pokazuje izvodljivost prave end{0}}do-logistike bez posade u mješovitim okruženjima.