Još u januaru, Apptronik je rekao da radi na novom komercijalnom humanoidnom robotu opšte namene pod nazivom Apolo. Kažem "novo" jer je u proteklih sedam ili osam godina Apptronik razvio više od pola tuceta humanoidnih robota zajedno s nekoliko egzoskeleta cijelog tijela. Ali, kao što nam je kompanija rekla ranije ove godine, odlučila je da je sada apsolutno sigurno vrijeme da dvonožni humanoidi postanu komercijalni.
Danas Apptronik predstavlja Apollo. Kaže da je robot "dizajniran da transformiše industrijsku radnu snagu i dalje u službi poboljšanja ljudskog iskustva." Prvo će se koristiti u logistici i proizvodnji, ali Apptronik obećava "beskonačne potencijalne aplikacije na duge staze". Ipak, kompanija to mora ostvariti: to je veliki korak od prototipa do komercijalnog proizvoda.
Dvonožac koji smo vidjeli u januaru bio je prototip za Apollo, ali danas Apptronik prikazuje alfa verziju prave stvari. Robot je otprilike ljudske veličine, visok je 1,7 metara i težak 73 kilograma, sa maksimalnom nosivošću od 25 kg. Može raditi oko 4 sata na zamjenjivoj bateriji. Kompanija trenutno ima dva ova robota, a gradi još četiri.
Dok je Apptronik inicijalno fokusiran na rješenja za rukovanje koferima i toteima u logističkoj i proizvodnoj industriji, Apollo je robot opće namjene koji je dizajniran za rad u stvarnom svijetu gdje će razvojni partneri proširiti Apollova rješenja daleko izvan logistike i proizvodnje, a na kraju će se proširiti i na konstrukciju. , nafta i plin, proizvodnja elektronike, maloprodaja, dostava na kućnu adresu, briga o starijim osobama i još mnogo toga. Apollo je "iPhone" robota, koji omogućava razvojnim partnerima da prošire rješenja razvijena od strane Apptronika i prošire digitalni svijet u fizički svijet kako bi radili zajedno s ljudima i radili poslove koje ne žele.
Generalno nisam veliki obožavatelj analogije "iPhone robota", prvenstveno zato što je iPhone bio isplativ i široko poželjan kao višenamjenski alat čak i prije nego što su se programeri zaista uključili u njega. Istorijski gledano, roboti nisu bili uspješni na ovaj način. Trebat će neko vrijeme da saznamo hoće li Apollo moći pokazati tu svestranost izvan kutije, ali pretpostavljam da će početni uspjeh Apolla (kao i kod svakog drugog robota) prvenstveno ovisiti o praktičnim primjenama Sam Apptronik će to moći podesiti. Možda će u nekom trenutku humanoidi biti toliko pristupačni i jednostavni za korištenje da će postojati otvoreno tržište programera, ali mi još nismo ni blizu tome.
Gotovo svi humanoidni roboti koji ulaze na tržište namijenjeni su za rukovanje standardnim kontejnerima, poznatim kao kutije i torbe. I to sa dobrim razlogom: posao je dosadan i fizički naporan, a nema dovoljno ljudi koji su spremni da ga urade. Ima dosta mjesta za robote poput Apolla, pod uslovom da cijena nije previsoka.
Da bismo razumjeli kako Apollo može biti konkurentan, razgovarali smo s izvršnim direktorom Apptronika Jeffom Cardenasom i CTO-om Nickom Paineom.
Kako ćete učiniti Apollo pristupačnim?
Jeff Cardenas: Ovo nije naš prvi humanoid koji smo napravili – napravili smo oko osam. Pristup koji smo zauzeli sa našim robotima na početku je bio da jednostavno napravimo najbolje što smo mogli i da brinemo o kasnijem smanjenju troškova. Ali svaki put bismo udarili u zid. Veliki fokus kod Apolla bio je da se to više ne radi. Morali smo početi razmišljati o cijeni od samog početka i morali smo se pobrinuti da prva alfa jedinica koju napravimo bude što bliža gama jedinici. Mnogi ljudi će mahnuti štapićem i reći: "Jednog dana će biti milioni humanoida, tako da će stvari kao što su harmonijski pogoni postati mnogo jeftinije." Ali kada zapravo citirate komponente u stvarno velikim količinama, nećete dobiti pad cijene za koji mislite da ćete dobiti. Elektronika—pokretači motora sa aktuatorima—60 posto ili više troškova sistema je tu.
Nick Paine: Pokušavamo razmišljati o Apollu iz dugoročne perspektive. Željeli smo izbjeći situaciju u kojoj bismo napravili robota samo da pokažemo da možemo nešto učiniti, ali onda moramo smisliti kako zamijeniti skupe visoko precizne dijelove za nešto drugo, dok naš kontrolni tim predstavlja potpuno novi problem takođe.
Dakle, fokus je na Apolloovim aktuatorima?
Paine: Apptronik je malo jedinstven po tome što smo izgradili iskustvo aktiviranja kroz niz projekata na kojima smo radili – mislim da smo dizajnirali oko 13 kompletnih sistema, tako da smo iskusili punu paletu koje vrste arhitektura pokretanja dobro funkcionira za koje scenarije i koje aplikacije. Apollo je zaista kulminacija sveg tog znanja prikupljenog tokom mnogo godina iterativnog učenja, optimiziranog za humanoidni slučaj upotrebe i vrlo namjernog u pogledu toga koja svojstva sa stanovišta prvih principa želimo imati na svakom zglobu robota. To je rezultiralo kombinacijom linearnih i rotacijskih aktuatora u cijelom sistemu.
Cardenas: Ono što ciljamo je pristupačnost, a dio načina na koji do toga dolazimo je naš pristup aktiviranju. Novi aktuatori koje koristimo imaju oko trećinu manje komponenti od naših prethodnih aktuatora. Oni takođe oduzimaju oko trećine vremena za montažu. Dugoročno, naša mapa puta je zaista fokusirana na lanac snabdevanja: Kako da se udaljimo od dobavljača iz jednog izvora i počnemo da koristimo komponente koje su mnogo lakše dostupne? Mislimo da će to biti važno za troškove i dugoročno skaliranje sistema.
Možete li podijeliti neke tehničke detalje o aktuatorima?
Paine: Ljudi mogu da pogledaju patente kada budu izašli, ali ja bih to pripisao iskustvu dizajna naših timova po prvim principima i prošloj istoriji integracije na nivou sistema.
Ali nije kao da imate neku magičnu novu tehnologiju aktuatora?
Cardenas: Ne oslanjamo se na fundamentalna otkrića da bismo dostigli ovaj prag učinka. Moramo izbaciti naše robote u svijet, a mi smo u mogućnosti da iskoristimo tehnologije koje već postoje. A sa našim iskustvom i sistemskim razmišljanjem, mi to sastavljamo na nov način.
Šta znači "priuštivo" u kontekstu robota kao što je Apollo?
Cardenas: Mislim da dugoročno, humanoid treba da košta manje od US $50,000. Oni bi trebali biti uporedivi sa cijenom mnogih automobila.
Paine: Mislim da bismo zapravo mogli biti znatno jeftiniji od automobila, na osnovu pretpostavke da se cijena proizvoda obično približava cijeni materijala njegovih sastavnih dijelova. Automobili su teški oko 1.800 kilograma, a naš robot 70 kilograma. To je 25 puta manje sirovina. I kao što je Džef rekao, mi već imamo put i lanac snabdevanja za veoma isplative aktuatore. Mislim da je to zaista zanimljiva analiza za razmišljanje, i mi smo uzbuđeni da vidimo kuda ide.
Neki od video snimaka prikazuju Apolona sa rukom sa pet prstiju. Kakva je vaša perspektiva o krajnjim efektorima?
Cardenas: Mislimo da će dugoročne ruke biti važne za humanoide, iako ne moraju nužno biti ruke s pet prstiju. Krajnji efektor je modularan. Za prve aplikacije kada beremo kutije, za to nam nije potrebna ruka s pet prstiju. I tako ćemo pojednostaviti problem i postaviti ga sa jednostavnijim krajnjim efektorom.
Paine: Osećam se kao da neki ljudi pokušavaju da rade ruke zato što misle da je to kul, ili zato što to pokazuje da je njihov tim sposoban. Način na koji ja razmišljam o tome jeste da su humanoidi dovoljno teški takvi kakvi jesu – postoji mnogo izazova i složenosti koje treba shvatiti. Mi smo vrlo pragmatičan tim sa inženjerskog stanovišta, i veoma smo pažljivi u odabiru naših bitaka, stavljajući naše resurse tamo gdje su najvredniji. I tako za alfa verziju Apolla, imamo modularni interfejs sa zglobom. Ne rješavamo generički problem fine spretnosti i manipulacije pet prstiju. Ali mi mislimo da je dugoročno, najbolji svestrani krajnji efektor ruka.
Čini se da ove početne aplikacije koje ciljate s Apollom ne koriste njegovu dvonožnu mobilnost. Zašto uopšte imati robota sa nogama?
Cardenas: Jedna od stvari koje smo naučili o nogama je da se bave potrebom za dosezanjem do tla i visokom uzdizanjem. Ako taj problem pokušate riješiti točkovima, onda ćete na kraju dobiti zaista veliku bazu, jer ona mora biti statički stabilna. Kupci s kojima radimo zaista su zainteresirani za ovu ideju naknadne ugradnje. Ne žele da moraju da menjaju radni prostor. Radne stanice su zaista uske—dizajnirane su oko ljudskog oblika, pa mislimo da će noge biti put do njih.
Noge su elegantno rješenje za postizanje laganog sistema koji može raditi na velikim vertikalnim radnim prostorima s malim otiscima.
—NICK PAINE, APPTRONIK CTO
Može li Apollo bezbedno pasti i ustati?
Paine: Vrlo važan zahtjev je da Apollo mora biti u stanju da se prevrne i da se ne slomi, a to pokreće neke ključne zahtjeve za aktiviranje. Jedna od jedinstvenih stvari kod Apolla je da ne samo da je dobro prikladan za manipulaciju korisnim opterećenjem na nivou OSHA, već je i dobro prikladan za robusno rukovanje uticajima na okolinu. A sa stanovišta održavanja, dva vijka su sve što trebate ukloniti da biste zamijenili aktuator.
Cardenas kaže da Apptronik ima planirano više od 10 pilota sa odabirom slučajeva kao početnom aplikacijom. Ostatak ove godine bit će fokusiran na interne demonstracije s jedinicama Apollo alpha, s pilotima na terenu planiranim za iduću godinu sa proizvodnim robotima. Puno komercijalno izdanje planirano je za kraj 2024. To je svakako agresivan vremenski okvir, ali Apptronik je siguran u svoj pristup. "Ljepota robotike je u prikazivanju naspram pričanja", kaže Cardenas. "To je ono što pokušavamo učiniti s ovim lansiranjem."
Članak je reproduciran na web stranici:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Molimo kliknite na link ispod da pročitate više:
Roboti: Most koji povezuje AI sa fizičkim svetom
Reeman Robotics i budućnost kibernetičke sigurnosti: Odgovor na ICC kibernetički napad
Detaljno istraživanje modernih robotskih sistema za planiranje i pionirski napori REEMAN ROBOTICS
Želite li saznati više o robotima:https://deliveryrobotic.com/
rorobotika,reeman ,ai,robot za dostavu,autonomni robot za isporuku,fabrika,rukovanje,robot za rukovanje,agv robot,šasija robota,mobilni robot,autonomni mobilni robot,šasija mobilnog robota,agv,AMR,AMR robot,logistički robot,robot za rukovanje, agv šasija, robot za dostavu paketa, fabrički roboti za isporuku, roboti za isporuku materijala u radionici, robot za transport, robot za nosače, robot za dostavu namirnica, robot za dostavu namirnica, robot za dostavu delova, roboti za skladište, dostava bez posadebot, roboti, roboti za komercijalne usluge, servisni roboti, roboti za recepciju, roboti za vratare, roboti za glasovnu interakciju, humanoidni roboti, roboti vodiči, roboti za navođenje, inteligentni glasovni roboti, roboti vodiči za kupovinu, roboti za vođenje, roboti za oglašavanje i promociju