Utjelovljena umjetna inteligencija, uključujući humanoidne robote, kreće se prema široj proizvodnji i primjeni. AGIBOT je jučer predstavio četiri nova proizvoda na Svjetskoj konferenciji o umjetnoj inteligenciji, ili WAIC. Kompanija je rekla da proširuje svoj portfolio na humanoidne platforme pune-veličine, teške-industrijske robote za zadatke i direktne{4}}sisteme za spretne manipulacije.
"Industrija više ne bi trebala suditi o utjelovljenoj umjetnoj inteligenciji prema tome može li robot jednom završiti impresivnu demonstraciju, već po tome može li se proizvesti, isporučiti i integrirati pouzdano u stvarna operativna okruženja", izjavio je Peng Zhihui, suosnivač AGIBOT-a{0}}, predsjednik i glavni tehnološki direktor.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max i OmniHand 3 Ultra-M rješavaju tri bitna sloja tog izazova: humanoidnu platformu, izvršavanje industrijskih zadataka i spretnu manipulaciju," dodao je. "Zajedno s našim nedavnim proizvodnim i fabričkim{5}}prekretnicama, ova lansiranja odražavaju naš fokus na izgradnju robota koji mogu pružiti dosljednu i praktičnu vrijednost u velikom obimu."
Osnovan 2023. godine, AGIBOT je rekao da razvija i osnovne modele i robotska utjelovljenja koja su potrebna za dovođenje opće inteligencije u fizički svijet. Kompanija, poznata i kao Zhiyuan New Technology Co., rekla je da njena arhitektura "Tri inteligencije u jednom" integriše lokomociju, interakciju i manipulaciju u jedinstven sistem.
AGIBOT-ova linija proizvoda uključuje humanoide, četveronošce, spretne sisteme i komercijalna rješenja za čišćenje. Prošlog mjeseca je kompanija sa sjedištem u Šangaju{1}} proizvela svog 15.000. robota.
AGIBOT dizajnira utjelovljeni AI za fizički rad
AGIBOT je rekao da je dizajnirao A3 Ultra, G2 Max i OmniHand 3 Ultra-M za komercijalne i servisne aplikacije, dok je X2 Edu namijenjen obrazovnoj upotrebi. Na svom izložbenom prostoru od 200 kvadratnih metara na štandu H3-C101 u Shanghai World Expo izložbenom i kongresnom centru, AGIBOT je predstavio tri nova proizvoda zajedno sa svojim modelima temelja za manipulaciju, industrijskim kućištima i demonstracijama robota uživo.
AGIBOT A3 Ultraje humanoidni robot pune veličine-razvijen za-dugotrajan rad u javnim-okruženjima, komercijalnim i uslužnim okruženjima. Visok je 1,74 m (5,7 ft.) i težak 60 kg (132,2 lb.), ima 51 aktivni stepen slobode (DoF), nosivost od 5 kg (11 lb.) po ruci i do osam sati kombinovanog radnog vremena.
Sistem percepcije A3 Ultra uključuje 3D lidar, RGB-D kamere, kamere ribljeg oka i binokularni vid. Osim toga, GPS, RTK i UWB pozicioniranje podržavaju navigaciju i koordiniran rad u različitim okruženjima.
Pokreće ga NVIDIA Thor za utjelovljenu AI obradu visokog-nivoa, A3 Ultra podržava direktno punjenje, zamjenu baterije i autonomno punjenje. Ovo omogućava robotu da ostane dostupan za proširene radne tokove usluga, a ne za izolirane pojave, rekao je AGIBOT.
AGIBOT G2 Maxje prvi utjelovljeni robot za zadatke-korisnog tereta,{1}}kontrolisanog silom, razvijen za rukovanje materijalom, paletizaciju i druge industrijske operacije. G2 Max kombinuje veću nosivost sa-kontrolisanim rukama, podesivom radnom visinom i pokretljivošću točkova u svim smjerovima.
Dizajniran je da radi zajedno sa postojećom proizvodnom opremom i fabričkim sistemima, poduzimajući ponavljajuće fizičke zadatke koji zahtijevaju snagu i kontroliranu interakciju. Njegov energetski sistem podržava zamjenu baterija i autonomno punjenje kako bi se smanjili prekidi u radu u kontinuiranim proizvodnim okruženjima.
OmniHand 3 Ultra-Mje vodeća spretna ruka s direktnim-pogonom dizajnirana za utjelovljenu AI obuku, teleoperaciju, snimanje demonstracija i-bogatu manipulaciju kontaktima. Integriše 20 aktivnih DoF-a u ljudski-faktor skale težine 630 g (22,2 oz.).
Hvatalica podržava cijelo-ručno opterećenje do 5 kg (11 lb.), sa tipičnim vremenom otvaranja ili zatvaranja od 0,3 sekunde i ponovljivošću od ±0,2 mm. Vision{7}}bazirani taktilni senzori na vrhovima prstiju i taktilni niz na dlanu omogućavaju ruci da otkrije promjene u kontaktu, sili i položaju predmeta.
OmniHand 3 Ultra-M-ova potpuno direktna- arhitektura pogona podržava regulaciju sile odgovora tokom složenih zadataka manipulacije, objasnio je AGIBOT.
AGIBOT X2 EDUje platforma za razvoj humanoidne robotike dizajnirana za obrazovanje, takmičenja i naučna istraživanja. Visok je otprilike 1,3 m (4,2 ft.), ima 29 DoF po cijelom tijelu, uključujući 7 DoF u svakoj ruci, i podržava nosivost krajnjeg efektora do 3 kg (6,6 lb.).
Potpuno modularna arhitektura platforme omogućava da se robot rastavlja i rekonfiguriše u cijelom lancu hardvera, dok kontrola otvorenog pokreta-i hardverski interfejsi pružaju pristup za sekundarni razvoj. Programeri mogu fleksibilno integrirati krajnje efektore, senzore i dodatne računarske module prema različitim zahtjevima nastave i istraživanja.
Osim štanda, više od 30 AGIBOT robota radilo je na WAIC lokacijama, pružajući vođenje posjetiocima, informativne usluge i druge demonstracije.
Industrijske implementacije pokazuju kontinuirano izvršavanje zadataka
AGIBOT je također predstavio industrijske implementacije razvijene sa Longcheer Technology, PIA Automation i drugim partnerima. Aplikacije su pokrivale industrijske procese koji se ponavljaju, uključujući masovnu{1}}utovar i istovar masovne proizvodnje, rukovanje čipovima i kretanje materijala u proizvodnoj{2}}liniji.
U Longcheerovoj fabrici u Nanchangu, Kina, AGIBOT je integrirao svoje G2 robote u liniju za{1}}inspekciju kvaliteta za tablete. Roboti završavaju radni tok-zatvorene petlje koji pokriva prikupljanje materijala, precizno postavljanje, povezivanje opreme i vraćanje gotovog proizvoda.
Kompanija je saopštila da je integracija sa proizvodnom linijom trajala 36 sati. Sistem je pregledao oko 3.000 jedinica po smjeni za više od 64 sata kumulativnog kontinuiranog rada, uz gubitak vremena zastoja ispod 4%, kaže se.
AGIBOT je ustvrdio da se ovi slučajevi razlikuju od jednokratnih-demonstracija pokreta jer njegovi roboti moraju održavati proizvodne ritmove, dosljedno ponavljati zadatke, reagirati na promjene položaja objekta i okolnih uslova, te koordinirati sa uzvodnom i nizvodnom opremom.
"Razmještanje pokazuje kako utjelovljeni AI sistemi mogu postati dio postojećih proizvodnih procesa bez potrebe da proizvođači ponovo izgrade cijelu liniju oko robota", navodi se.
AGIBOT je također predstavio aplikacije za turizam, transport i komercijalne usluge, uključujući projekte razvijene sa Sechuan Cultural Tourism i Guangzhou Railway. Njegovi roboti podržavali su obilaske sa vodičem, vođenje rute, interakciju s posjetiteljima, informativne usluge i-pomoć na licu mjesta, krećući se od uloge opće{2}}izloga opće namjene prema definiranim radnim tokovima usluga.
Demonstracije uživo povezuju tehničke mogućnosti sa radnim tokovima
Na svom štandu WAIC, AGIBOT je predstavio dinamičko kretanje,{0}}kolaboraciju ljudskih robota i više-korakterske komercijalne usluge. Njegove demonstracije uključivale su robote koji su igrali stoni tenis i boks, posluživali piće i vodili na javnim mestima.
Kompanija je rekla da su oni pokazali kako njeni roboti mogu prevesti kretanje iz teleoperacije u koordinisanu fizičku akciju sa malim{0}}kašnjenjem. AGIBOT je također napomenuo da je njegova usluga pića kombinirala percepciju, navigaciju, manipulaciju i sekvenciranje zadataka za komercijalni radni tok.
Rad u prometnim javnim prostorima zahtijeva od robota da se kreću oko posjetitelja, reagiraju na promjenjive uvjete i održavaju dosljedne performanse tokom dužih perioda, pružajući praktičan test njihove mobilnosti, interakcije i operativne pouzdanosti.
Ostali programeri humanoidnih i servisnih robota u WAIC-u su Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics i UBTECH.