Ako se AMR uporedi sa ljudskim bićem, koje bi bile njegove "oči"? Kao odgovor na ovaj problem, postoji mnogo pogleda na tržištu, prvi je lidar, a drugi senzor vida, od kojih je korištenje lidara kao "oka" trenutno mainstream rješenje.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging), obično se sastoji od laserskog predajnika, optičkog prijemnika, gramofona i sistema za obradu informacija. Koristi laserski snop kao nosilac informacija da emituje signale detekcije (laserske zrake) do mete, a zatim prima primljeni signal (eho cilja) koji se reflektuje od mete upoređuje se sa odaslanim signalom, a nakon pravilne obrade, relevantne informacije cilja se može dobiti, kao što su udaljenost mete, azimut, visina, brzina, položaj, pa čak i parametri kao što je oblik. Uzimajući industrijski AMR kao primjer, mobilni robot opremljen lidarom može dovršiti funkcije kao što su izbjegavanje prepreka, navigacija, pozicioniranje, mjerenje i mapiranje.
Zapravo, bez obzira na koju scenu se primjenjuje, suština lidara kao "oka" je kontinuirano skeniranje lasera kako bi se dobile informacije o udaljenosti okolnih objekata i konstruirao ravan graf. Kada se mobilni robot pokrene prvi put, prvo će snimiti ravan teren u sceni, a zatim u realnom vremenu, kontinuiranim emitiranjem lasera, određuje varijable koje se pojavljuju na terenu scene, kao što je kretanje ljudi i objekata, za postizanje cilja navigacije i izbjegavanja prepreka.