Inteligentni mobilni robot je sveobuhvatni sistem koji integriše percepciju okoline, dinamično donošenje odluka i planiranje, kontrolu ponašanja i pogubljenje.Mobilni robot je vrsta inteligentnog robota koji radi u složenom okruženju i ima samo-organizaciju, nezavisnu operaciju i nezavisno planiranje. Integriše kompjutersku tehnologiju, informacijsku tehnologiju, komunikacijsku tehnologiju, tehnologiju mikroelektrone i robotsku tehnologiju.
Mobilni robotski vidni sistem se odnosi na sistem vizija mobilnog robota, uključujući i nabavku slika putem senzora, i obradu slika preko računarskih procesora.Općenito govoreći, vizuelni sistem mobilnog robota se sastoji od sljedećih dijelova:
1, jedan ili više generatora svjetlosnog signala, mogu biti odašiljači signala prirodnog svjetla kao što su objekt ambijentalna svjetlost reflektirajuća svjetlost, ili odašiljači umjetnih svjetlosnih signala kao što su svjetiljka, laserski izvor svjetlosti,
2. Jedan ili više senzora koji se koriste za prijem svjetlosnih signala reflektovanih iz strukture, kao što je kamera. Za sliku koju je proizvela kamera može se reći da je originalna slika, ali senzor možda nije optički senzor, ali može biti i ultrazvučni senzor.
3. Kartica za akviziciju slike pretvara primljenu sliku u binarni kod koji računar može prepoznati za naknadno obradu.
4. Poboljšajte i denoizujte sliku, te uklonite i ispravite mane.
5. Transformirana slika je opisana pohranom slike i dane su potrebne informacije.
6. Izdvajanje osobina, izvođanje relevantnih informacija prema raznim zakonima, algoritmima i drugim kriterijima.
7. Ciljno prepoznavanje se koristi za usporedbu izvađenih funkcija slike s onima zabilježenim u fazi treninga.Priznavanje može biti globalno priznavanje, lokalno priznavanje ili nulto priznavanje.Bez obzira na rezultat, robot mora odlučiti da podunese odgovarajuću radnju prema rezultatu procesa priznavanja.U ovoj fazi, sve greške mogu izazvati nesigurnost u performansama.