Funkcija kontrolnog sistema robota je da primi signal detekcije od senzora. Prema zahtjevima operativnog zadatka, motor pokreće mehaničku ruku, kao što se naše ljudske aktivnosti moraju oslanjati na vlastita osjetila, a kontrola kretanja robota ne može se odvojiti od senzora. Robotima su potrebni senzori za otkrivanje različitih stanja. Interni senzorski signali robota se koriste za odraz stvarnog stanja kretanja zgloba manipulatora, a signali vanjskih senzora robota se koriste za otkrivanje promjena u radnom okruženju.
Koja je klasifikacija sistema upravljanja industrijskim robotima?
1. Programski sistem upravljanja: primjena određenog zakona kontrole na svaki stepen slobode omogućit će robotu da postigne potrebnu svemirsku putanju.
2. Adaptivni sistem upravljanja: kada se spoljni uslovi promene, kako bi se obezbedio traženi kvalitet ili poboljšao kvalitet upravljanja uz akumulaciju iskustva, proces se zasniva na posmatranju stanja i servo greške manipulatora, a zatim podešavati parametre nelinearnog modela dok greška ne nestane. Struktura i parametri sistema mogu se automatski menjati sa vremenom i uslovima.
3. Sistem umjetne inteligencije: program kretanja se ne može programirati unaprijed, već se kontrolna funkcija određuje u realnom vremenu prema informacijama o okolnom stanju koje se dobijaju u procesu kretanja.
4. Tip tačke: od robota se traži da precizno kontroliše pozu krajnjeg-efektora, nezavisno od putanje. ?
5. Putanja: od robota se traži da se kreće prema putanji i brzini koju podučava.
6, kontrolna sabirnica: međunarodni standardni sistem upravljanja sabirnicom. Međunarodna standardna magistrala se koristi kao kontrolna sabirnica kontrolnog sistema, kao što su VME, multi-bus, STD-BUS i PC-BUS.
7, prilagođeni sistem upravljanja sabirnicom: proizvođač definira korištenje sabirnice kao sabirnice upravljačkog sistema.
8. Način programiranja: Sistem za programiranje fizičkih postavki. Fiksni granični prekidač postavlja operater za realizaciju postupka pokretanja i zaustavljanja, koji se može koristiti samo za jednostavne operacije podizanja i postavljanja.
9, online programiranje: kroz ljudsko podučavanje dovršiti rad programiranja procesa memorije informacija, uključujući direktnu nastavu simulaciju nastave i podučavanje kutije.
10, offline programiranje: ne direktno podučavanje stvarnog rada robota, već iz stvarnog radnog okruženja, nastavnih postupaka, kroz korištenje naprednih robota, programskih jezika, daljinsko offline generiranje putanje robota.