Koderi pripremaju signale (kao što su tokovi bitova) ili podatke, pretvaraju ih u upotrebljive komunikacije, prenose ih i pohranjuju kao signale. Ukratko, enkoder je senzorski uređaj koji daje povratnu informaciju. Enkoderi pretvaraju kretanje u električne signale i mogu čitati određene kontrolne uređaje u sistemima kontrole kretanja, kao što su brojači ili PLCS. Enkoder šalje povratne signale koji se mogu koristiti za određivanje položaja, brojanja, brzine ili smjera. Ove informacije se mogu koristiti za slanje naredbi specifičnih za funkciju. Najraniji koderi na tržištu su uglavnom bili parseri. Rotacioni transformator je elektromagnetski senzor, poznat i kao sinhroni rotacioni transformator. To je mali AC motor za mjerenje ugla, koji se koristi za mjerenje aksijalnog kutnog pomaka i ugaone brzine rotacionog objekta. Sastoji se od statora i rotora. Kao primarna strana transformatora, namotaj statora prima pobudni napon, a frekvencija pobude je obično 400,3000 i 5000 Hz. Kao sekundarna strana transformatora, namotaj rotora dobija inducirani napon elektromagnetnom spregom. Koja je funkcija enkodera i kako ga koristiti?
1. Funkcija enkodera
Motor može dobiti svoju brzinu preko enkodera. Glavni princip je da enkoder može dobiti okretanje motora prema broju izlaznog impulsa motora i statističkom broju impulsa.
Signal kodera (npr. BitTorrent) je protokol za distribuciju sadržaja. Koristi efikasne sisteme za distribuciju softvera i peer-to-peer tehnologiju za dijeljenje velikih datoteka (kao što su filmovi ili TV emisije) i omogućava svakom korisniku da pruži usluge učitavanja kao što su mrežne tačke preraspodjele. Generički server za preuzimanje pruža usluge preuzimanja korisnicima koji šalju zahtjeve za preuzimanje. BitTorrent radi drugačije. Distributer ili vlasnik datoteke šalje datoteku jednom od korisnika, a zatim prosljeđuje datoteku drugim korisnicima. Korisnici prosljeđuju dijelove svojih datoteka jedni drugima dok se preuzimanje svakog korisnika ne završi. Ovaj pristup omogućava serveru za preuzimanje da obrađuje više zahtjeva za preuzimanje velikih datoteka uz korištenje velike količine propusnog opsega. Bitstream je poznat kao "cluster, scatter, cluster" protokol za prijenos datoteka za bitstream. Napisao ga je programer Bram Cohen koristeći Python evaluaciju. To je također vlasnički softver otvorenog koda koji se može besplatno preuzeti i distribuirati. Ili uređaji koji pripremaju podatke, pretvaraju ih u upotrebljivu komunikaciju, prenose i pohranjuju podatke kao signale.
2. Upotreba enkodera
Enkoder pretvara ugaone ili linearne pomake u električne signale. Prvi se zove kodni disk, drugi se zove lenjir. Koderi koriste različite vrste tehnika za kreiranje signala, uključujući mehaničke, magnetske, otporne i optičke signale. Kod optičkog senzora, enkoder daje povratnu informaciju na osnovu prekida svjetlosti. Sljedeća slika prikazuje osnovnu strukturu inkrementalnog rotacionog enkodera pomoću optičkih tehnika.
LED snop prolazi kroz kodni disk, koji ima neprozirne linije (slično kao žbice na točku bicikla). Kako se os enkodera rotira, snop iz LED-a se prekida neprozirnom linijom na disku, koju zatim pokupi sklop fotodetektora. Ovo proizvodi impulsni signal: na disku je uključeno svjetlo =; Nema svjetla =. Signal se šalje brojaču ili kontroleru, koji zatim šalje signal za proizvodnju željene funkcije.
3. Funkcija enkodera
Prema načinu čitanja, uobičajeni enkoderi se mogu podijeliti na kontaktni i beskontaktni tip; Prema principu rada, enkoder se može podijeliti na inkrementalni enkoder i apsolutni enkoder. Sada se fokusirajmo na inkremente i apsolutne vrijednosti:
Inkrementalni enkoder pretvara pomak u periodični električni signal, koji se zatim pretvara u impuls za brojanje. Broj impulsa predstavlja pomak. Svaka pozicija apsolutnog enkodera odgovara određenom numeričkom kodu, tako da se njegova indikacija odnosi samo na početak i kraj pozicije mjerenja, a ne na međuproces mjerenja.
Koder? Ukratko, enkoder može generirati bilo inkrementalne ili apsolutne signale. Inkrementalni signal ne znači određenu lokaciju, već samo da se lokacija promijenila. Apsolutni enkoderi, s druge strane, koriste različite pozicijske "riječi", što znači da apsolutni enkoderi daju indikacije ne samo pozicionih promjena već i apsolutnih pozicija.