Razvoj mobilnih robota komercijalnog kvaliteta je dugotrajan proces, ali NVIDIA Corp. nudi da ubrza taj proces sa Nova Carter platformom. Omogućava surround vid za autonomnu navigaciju, oslobađajući programere da se fokusiraju na druge aplikacije za umjetnu inteligenciju u robotici, saopštila je kompanija iz Santa Clare, Kalifornija.
Odabir, integracija i kalibracija senzora - da ne spominjemo razvoj potrebnih drajvera uređaja - može potrajati godinama. Objavljen u oktobru, Nova Carter je potpuno funkcionalan autonomni mobilni robot (AMR) koji može pomoći u racionalizaciji razvoja, prema NVIDIA-i.
AMR pruža gotovu podršku za mogućnosti uključujući 3D mapiranje, vizualnu simultanu lokalizaciju i mapiranje (vSLAM) i stereo-baziranu procjenu dubine. Nova Carter takođe obezbeđuje globalnu lokalizaciju, detekciju i segmentaciju objekata zasnovanu na veštačkoj inteligenciji i još mnogo toga za fabričke ili skladišne operacije, saopštila je NVIDIA.
Pokreće ga Nova Orin referentna arhitektura, koja integriše Segway RMP Lite 220 diferencijalni pogon, NVIDIA Jetson AGX Orin za ubrzano računanje sa ROS 2, i paket kamera i lidar senzora za percepciju 360-stepena.
Osim toga, senzori Nova Carter nude brzinu prijenosa podataka veću od 800 megapiksela u sekundi, tvrdi kompanija. Uključuje upravljačke programe senzora i softver za inicijalizaciju za konfiguraciju robota, kao i sisteme za kalibraciju kamera prema lidaru.
Ne samo da Nova Carter podržava 3D mapiranje, već takođe pruža ROS 2 pakete za rad sa Nav2, kažu iz NVIDIA. Digitalni model blizanaca u Isaac Simu omogućava testiranje softvera u petlji i hardvera u petlji.
NVIDIA se pohvalila da Nova Carter povećava percepciju visoke rezolucije za 12x kroz vremenski sinhronizovane senzore boja. Rečeno je da će platforma pomoći programerima robotike da pokrenu dalje inovacije u svim industrijama.
NVIDIA nudi Nova Carter sa partnerom Segway-Ninebot, koji nudi robote za unutarnje i vanjske isporuke, intralogistiku, inspekciju i čišćenje.