Picknik Inc. Danas je pokrenuo SOFTIT PRO puštanje 6, najnovija verzija njegove platforme za razvoj robotske aplikacije za ruke koje su prethodno nisu bile moguće ili ekonomski izvedivo.
"Mogućnosti inteligentnog odlučivanja MoveIt Pro-a, uključujući identifikaciju objekata u realnom vremenu, kontrolu sile, planiranje pokreta i višestepenu obradu, otvaraju ogroman novi skup mogućnosti." izjavio je Dave Coleman, osnivač i direktor proizvoda PickNik Robotics. "Pored toga, sa platformom za brzi razvoj MoveIt Pro, možemo smanjiti troškove razvoja za 75%, čak i za najsloženije robotske aplikacije."
Osnovan 2015. za Amazon Picking Challenge, PickNik Robotics je razvio softver koji pomaže organizacijama da poboljšaju preciznost i efikasnost u industrijama u rasponu od aeronautike do građevinarstva i logistike. Kompanija sa sjedištem u Boulderu, Colo., također je aktivna u zajednici Robot Operating System (ROS) otvorenog koda.
"Naši algoritmi su fundamentalni za mnoge različite industrije, a MoveIt Pro može spasiti kompanije od potrebe da prave aplikacije od nule", rekao je ColemanIzvještaj o robotima. On će govoriti o glavnim razlozima zbog kojih robotske kompanije propadaju na RoboBusiness-u, koji će se održati 16. i 17. oktobra u Santa Clari, Kalifornija.
"Većina robotskih kompanija izlazi iz diplomskih škola", rekao je Coleman. "Poznajem stranu robotike, zbog čega smo doveli Davea Granta kao izvršnog direktora."
MoveIt Pro 6 dizajniran da pomogne robotima da budu prilagodljiviji
Roboti su kroz istoriju bili ograničeni ograničenom fleksibilnošću, kao i potrebom za unaprijed planiranim pokretima i visoko strukturiranim okruženjima, napominju PickNik Robotics. To ih je ograničilo na jednostavne zadatke koji se ponavljaju, a reprogramiranje je zahtijevalo značajne troškove i trud.
Kompanija je tvrdila da MoveIt Pro "razbija ova ograničenja" novim karakteristikama:
Prepoznavanje objekata u realnom vremenu:Ovo omogućava robotima da donose inteligentne odluke i prilagode se neočekivanim preprekama, rekao je PickNik.
Dinamičko planiranje putanje:MoveIt sada omogućava identifikaciju optimalnih putanja u hodu.
Force kompatibilni i IO kontroleri:Oni omogućavaju robotima da precizno rukuju objektima različitih veličina i težina. MoveIt Pro 6 također podržava kontrolu cijelog tijela za mobilne manipulatore.
Osim toga, MoveIt Pro 6 uključuje inteligentno donošenje odluka u toku rada, što olakšava operacije u više koraka i omogućava robotima da savladaju neočekivane prepreke ili promjene okoline. Može se nositi s varijacijama u veličini objekta, težini ili orijentaciji, kao i pozi i vizualizaciji za nova i poboljšana ponašanja.
PickNik Robotics je reklamirao MoveItov hardverski agnostički dizajn. Njegov Pro RRTConnect planer zajedničkog prostora i poboljšani parser konfiguracije podržavaju niz gotovih robotskih ruku, krajnjih efektora, kamera i drugih hardverskih komponenti za smanjenje troškova projekta. MoveIt Pro 6 dolazi sa dodatnom dokumentacijom i ažuriranim korisničkim interfejsom.
Osim toga, MoveIt Pro 6 uključuje alate za otklanjanje grešaka za dalje smanjenje vremena razvoja i implementacije, tvrdi kompanija. Takođe uključuje mašinu za simulaciju zasnovanu na fizici, uključujući RGBD kamere, 2D i 3D lidar, senzore sile-momenta i vakuumske ili magnetne hvataljke za brzu izradu prototipa sistema za zavarivanje ili zakucavanje eksera.
"MoveIt Pro 6 se udaljava od Gazebo-a za simulacije i digitalne blizance, uzimajući primjer iz industrije videoigara", primijetio je Coleman. PickNik je osvojio 2023. nagradu za inovaciju RBR50 za MoveIt Studio, prethodnika MoveIt Pro.
"MoveIt Pro Release 6 nije samo ažuriranje softvera; to je katalizator za inovacije u svim industrijama", dodao je Dave Grant, izvršni direktor PickNika. "Omogućavamo našim klijentima automatizaciju procesa koji ranije nisu bili mogući, od adaptivne proizvodnje do poljoprivrede i dalje. Klijenti su ograničeni samo njihovom maštom."
HiveBotics prepolovi vreme razvoja uz PickNik
"Moje inženjersko putovanje počelo je kada sam gledao mnogo materijala otvorenog koda," rekao je Rishab Patwari, izvršni direktor HiveBotics Pte. Ltd., koja razvija robota za čišćenje Abluo. "PickNik je napisao mnogo vodiča i razumio različite planere kretanja. U početku nisam imao savjetnike ni novac, pa sam se oslanjao na dokumentaciju."
"MoveIt se pobrinuo za infrastrukturu za kontrolu robotske ruke kako bismo se mogli fokusirati na ono što želimo da radimo - razvoj sistema za čišćenje", prisjetio se on. "Stvarno mi se sviđa što je hardverski agnostički. Koristili smo mnogo različitih ruku, i bilo je bolno naučiti programiranje svake ruke."
Ne samo da je PickNik pružio pakete za percepciju, planiranje i otkrivanje prepreka, već je ponudio i usluge savjetovanja i zajedničkog razvoja, rekao je Patwari. MoveIt je pružio slojeve apstrakcije tako da HiveBotics sa sjedištem u Singapuru nije morao trošiti toliko vremena i truda na stvari kao što su percepcija iterativne najbliže tačke (ICP), manipulacija i inspekcija međutočke, objasnio je.
Na primjer, HiveBotics je koristio MoveIt za razvoj modela segmentacije kompjuterskog vida za dijelove WC šolje koji generiše kako se Abluova ruka može kretati u realnom vremenu.
„Ove stvari su složene i postale su srž naših mogućnosti da pružimo dobro iskustvo za kupce“, rekao je Patwari. "PickNikova infrastruktura nam omogućava da se fokusiramo na to kako čistiti, što predstavlja snažnu dodatnu vrijednost. Nadamo se da ćemo do decembra implementirati robota za čišćenje toaleta Abluo, a zahvaljujući MoveItu, za razvoj je bila potrebna jedna godina umjesto dvije."
HiveBotics želi primijeniti svoje iskustvo i umjetnu inteligenciju na druge tokove rada, uključujući čišćenje aviona i rješavanje zahtjeva za planiranjem i skeniranjem u građevinarstvu.
„HiveBoticsov tim je obavio mnogo posla unapred i mislim da je mobilnu manipulaciju lakše primeniti nego fiksnu automatizaciju, koju treba kalibrisati“, primetio je Kolman. "Sa mobilnom bazom, ako robot ne može doći do nečega, može se samo pomaknuti, što omogućava brže raspoređivanje."
MoveIt Pro 6 odražava PickNikov pristup ponudi osnovnih mogućnosti. Na početku, kompanija je pružila inženjering konsalting za prilagođene sisteme sa višemilionskim cenama, rekao je Coleman. Sada kupci mogu lakše smanjiti troškove i rizik i skalirati, rekao je.
"Vidimo da se naši klijenti razdvajaju - postoje oni poput HiveBoticsa koji su fokusirani na poslovne prilike i vrijeme za izlazak na tržište", rekao je Grant. „Druge kompanije sebe vide u poslovima pružanja usluga, kao što je čišćenje u fabrikama za preradu mesa.“
"Neke kompanije za robotiku pokušavaju da postanu softverske kompanije", dodao je. "Još jedan kupac u poslovnom planu za izgradnju stambenih kuća planira koristiti MoveIt Pro-ovo inteligentno odlučivanje neovisno o hardveru kako bi omogućilo robotima da pokupe postojeće alate. Tražimo partnerstvo s inovatorima na ključnim tržištima, kao što je montaža automobila."