Holiday Robotics je ovog mjeseca prikupio 105 miliona dolara u finansiranju Serije A. Kompanija sa sjedištem u Seulu, Južna Koreja{2}} pravi humanoid na kotačima za industrijski rad.
Humanoidni roboti su postigli napredak u mobilnosti, interakciji i demonstracijama, primjećuje Holiday Robotics. Međutim, da bi humanoidi mogli raditi u proizvodnji, potrebna im je pouzdanost da bezbedno rade uz ljude i preuzimaju fizičke zadatke koji se ponavljaju, kažu iz kompanije.
Prava fabrika nameće ograničenja koja se nikada ne pojavljuju u kontrolisanoj demonstraciji, kaže se. To uključuje stvari poput kontakta, vremena, ponovljivosti, sigurnosti, oporavka i operativnog prilagođavanja. Robot mora raditi unutar okruženja kakvo već postoji, a ne tražiti da se okolina mijenja oko njega.
Praznični FRIDAY polu-humanoid ima mobilnu bazu-baziranu na kotačima, gornji dio tijela za spretnu manipulaciju i vruće-izmjenjive baterije kako bi mogao raditi tijekom cijele smjene.
Kompanija je dizajnirala sigurnost od hardvera naviše. FRIDAY ima lagane ruke sa malom inercijom, potpuno nazad-pokretne zglobove šaka i ruku i percepciju od 360 stepeni sa više kamera i lidar senzora za eliminaciju mrtvih uglova. Holiday je rekao da smatra da je siguran rad oko ljudi uslov, a ne karakteristika.
Holiday kaže da pouzdanost počinje od ruku
Za humanoida u fabrici hodanje nije dovoljno. Vrijednost se stvara njihovim rukama, prema Holiday Robotics. Ruke hvataju dijelove, postavljaju komponente, podešavaju položaje, osjećaju kontakt, oporavljaju se od malih varijacija i ponavljaju precizne pokrete hiljadama puta.
Ruke rukuju fizičkim detaljima koji otežavaju automatizaciju industrijskog rada: trenje, težina, poravnanje, usklađenost, promjene površine i nesigurnost, rekao je Holiday. Kompanija je tvrdila da je PETAK izgradila oko robotskih ruku visoke{1}}vrlosti.
Ruke uključuju taktilni senzor i kontrolu{0}}svjesnu sile koja omogućava robotu da osjeti kontakt i prilagodi mu se. "FRIDAY ima 64 stepena slobode, od kojih je 40 posvećeno njegovim rukama - što je direktna mjera gdje stavljamo naš inženjerski fokus," tvrdi Holiday.
FRIDAY je izgrađen na punom steku
Holiday Robotics je rekao da se nada da će se nadograditi na napretku VLM-ova -jezičkih modela) u pomaganju robotima da tumače ono što treba učiniti. Tumačenje zadatka i pouzdano njegovo izvršavanje različiti su problemi, priznali su u kompaniji.
Kada se percepcija direktno preslika na akciju od kraja do kraja, bogata ponašanja mogu proizaći direktno iz podataka, kaže se. Međutim, može biti teško izolirati zašto određeni pokret nije uspio, popraviti ga bez ponovnog obučavanja cijelog zadatka ili primijeniti to ponašanje na novi zadatak, rekao je Holiday.
Kako bi povećala pouzdanost, kompanija je rekla da koristi pristup viziji-jezičkih-vještina (VLS). Svaka vještina se gradi i potvrđuje za sebe, a složeni zadaci se sastavljaju pronalaženjem i orkestriranjem pravih vještina.
"VLS dostiže svoj puni potencijal kada se hardver, simulacija, učenje i implementacija razvijaju zajedno," kažu iz Holiday Robotics. "Zato Holiday razvija cijeli-sklad u-kući. PETAK je mjesto gdje se VLS susreće sa stvarnim svijetom."
PETAK nadopunjuje Holiday Sim, gdje se roboti kompanije, njihove vještine i njihovo okruženje reproduciraju kako bi se testirali, razbili i ojačali prije postavljanja.
Holiday Lab je namijenjen stvaranju i poboljšanju vještina. Pretvara demonstracije, simulacije i neuspjehe u stvarnom-svijetu u vještine koje se mogu višekratno koristiti. Laboratorija ih zatim uči, orkestrira i kontinuirano poboljšava kako bi u PETAK riješila sve složenije zadatke, rekli su iz Holiday Robotics.
Posljednji dio, OASys, učinit će robote lakim za implementaciju dok će u sistem prenijeti stvarno{0}}svjetsko iskustvo, kažu iz kompanije.