Roboti za dostavu obroka odnose se na inteligentne robote za komercijalne usluge koji mogu zamijeniti konobare u restoranima u dostavi hrane, vraćanju narudžbi i prijemu. Od izbijanja epidemije 2020. godine, potražnja ljudi za robotima za dostavu hrane je u porastu, a raste i prepoznatljivost na tržištu. industrija robota za dostavu hrane u mojoj zemlji mogla bi ući u period brzog eksplozivnog rasta. Prema podacima Nacionalnog biroa za statistiku, proizvodnja kineskih industrijskih robota u 2019. godini iznosila je 186.943 kompleta, što je povećanje od 26,6 posto u odnosu na prethodnu godinu; u 2020., proizvodnja kineskih industrijskih robota bila je 237.068 kompleta, što je povećanje od 26,8 posto u odnosu na prethodnu godinu; u 2021. godini proizvodnja kineskih industrijskih robota dostigla je 366,000 jedinica, što je povećanje od 67,9 posto u odnosu na prethodnu godinu; prihod je premašio 80 milijardi juana, što je povećanje od skoro 30 posto u odnosu na prethodnu godinu.
Robot za dostavu hrane opremljen je osnovnim hardverom kao što su čips, kontroleri, reduktori i uređaji za vožnju. Ima funkcije uključujući automatsku dostavu hrane, autonomno punjenje, autonomnu navigaciju i autonomno izbjegavanje prepreka. Integrira mobilne robote, multi-senzorsku informacijsku fuziju i navigaciju i multimodalnu razmjenu čovjek-mašina i druge tehnologije. Prema različitim načinima kretanja, može se podijeliti na robota za dostavu hrane na tragu i robota za dostavu hrane bez traga. Praćeni robot za dostavu hrane ima fiksnu stazu i ne može ga pomicati po volji. Tehnologija magnetne navigacije i RFID tehnologija pozicioniranja koriste se za realizaciju isporuke fiksne pozicije robota; Bez traga Robot se odnosi na robota koji nema fiksnu stazu i može se kretati po volji. UWB tehnologija i potpuno autonomna tehnologija navigacije i pozicioniranja koriste se za realizaciju svestranog kretanja robota.
Roboti za dostavu obroka mogu zamijeniti ili djelomično zamijeniti konobare u restoranima za usluživanje kupaca, što ne samo da može poboljšati efikasnost keteringa obroka, već i smanjiti troškove rada. Ima ogroman razvojni potencijal u postepidemijskoj eri i ima pozitivan utjecaj na poboljšanje imidža brenda. Međutim, postoje i neka tehnička uska grla u procesu promocije robota za dostavu hrane, koja u određenoj mjeri ometaju širenje scenarija njegove primjene, uključujući probleme kao što su praćenje odstupanja putanje u procesu dostave hrane, funkcije interakcije čovjeka i računara. nedovoljno inteligentan itd., među kojima su još dva uobičajena pitanja:
Stabilnost puta tokom procesa praćenja Robot za dostavu hrane se oslanja na sistem za praćenje za navigaciju. Robot za dostavu hrane može autonomno hodati do ciljane lokacije kroz sistem za praćenje. Među mnogim tehnologijama praćenja, obično se koristi tehnologija magnetne navigacije. Budući da je senzor magnetne detekcije ograničen hardverskim performansama, algoritmom modula za praćenje, brzinom odgovora pogonskog sistema itd., odstupanja se obično javljaju tokom procesa praćenja robota za dostavu hrane. Vrijeme za ispravljanje odstupanja položaja određuje stabilnost robota za dostavu hrane. Ako je vrijeme predugo, to će uzrokovati da se robot trese s jedne strane na drugu tokom procesa putovanja. Kada robot putuje velikom brzinom, može doći i do nepotrebnog usporavanja, uzrokujući veliko odstupanje između stvarne rute putovanja i unaprijed određene putanje.
Pouzdanost prepoznavanja prepreka Budući da je ruta robota za dostavu hrane općenito unaprijed postavljena ruta, fiksne prepreke kao što su stolovi, stolice i zidovi u restoranu su izbjegnute u unaprijed postavljenim, a glavne prepreke koje robot za dostavu hrane mora prepoznati su ručavanje Pokretne prepreke kao što su kupci i prtljag. Ove prepreke imaju karakteristike nestabilnih položaja, različitih oblika i različitih materijala. Budući da uključuje pitanja kao što je lična sigurnost kupaca, posebno je važno precizno identifikovati ove prepreke. Obično tehnologije za prepoznavanje prepreka uključuju tehnologiju infracrvenog senzora i tehnologiju ultrazvučnog senzora. Prvi ne mogu prepoznati prozirne objekte, a efekat detekcije na objektima čija je boja bliska crnoj nije dobar; ovo drugo nije ograničeno bojom objekta, ali ima nedostatke kao što je spora brzina odziva. . Kako bi se osiguralo efikasno i pouzdano otkrivanje prepreka, kombinirana tehnologija izbjegavanja prepreka infracrvenog senzora i ultrazvučnog senzora može se usvojiti, tako da robot za isporuku obroka može brzo odgovoriti na hitne slučajeve, na vrijeme poslati signale glavnom upravljačkom modulu i glavnom kontrolni modul će poduzeti mjere kao što su usporavanje ili zaustavljanje.
Epidemija je preoblikovala potrošačke navike ljudi. Od upotrebe online naručivanja putem mobilnog telefona, grupnih kasa za obroke i bespilotnih samoposlužnih mašina za naručivanje u procesu naručivanja i plaćanja, do beskontaktne dostave hrane i robota za pametnu dostavu hrane u procesu dostave hrane, može se koristiti svugdje. Vidjevši prisustvo pametnog ugostiteljskog hardvera, uz kontinuirani napredak tehnologije, primjena robota za dostavu hrane postepeno će dovesti do vrhunca. Vjerujem da će izgledi za razvoj robota za dostavu hrane biti svjetliji u budućnosti.