Collaborative Robotics Inc. je danas po prvi put javno predstavila svoj mobilni manipulator Proxie. Startup je bio tajanstven oko dizajna robota otkako je Brad Porter osnovao kompaniju 2022. godine.
Porter je nagovijestio dizajn robota aludirajući na važnost mobilnog manipulatora za aplikacije unutar skladišta, s kinematikom koja je pogodnija za rad u skladištu od humanoida.
Porter donosi iskustvo robotike, viziju
Porter je bio čest saradnikIzvještaj o robotimai gost naIzvještaj o robotimaPodcast. Nedavno je podijelio svoja razmišljanja o Amazonovom preuzimanju vodstva Covarijanta.
U Amazonu, Porter je vodio raspoređivanje više od 500.000 robota kao potpredsjednik robotike i istaknuti inženjer. Nakon Amazona, Porter je vidio priliku da ubrza sveprisutnu autonomiju kroz bolje podatke i alate, što ga je navelo da se pridruži Scale AI kao glavni tehnološki službenik.
Opunomoćenik je već u suđenju
U aprilu 2024. Collaborative Robotics je zatvorila rundu serije B od 100 miliona dolara za komercijalizaciju svog autonomnog mobilnog robota (AMR). Kompanija sa sjedištem u Santa Clari, Kalifornija, rekla je da Proxie može bezbedno i pristupačno raditi zajedno sa ljudima u različitim proizvodnim, lancima snabdevanja i zdravstvenim tokovima.
U mnogim slučajevima, ovo je isti posao za koji se humanoidi nadmeću. U junu 2024., Collaborative Robots je otvorio kancelariju u Sijetlu i počeo da se dodaje u svoj tim AI.
Porter je rekaoIzvještaj o robotimada je Proxie već u testovima sa nekoliko pilot kupaca, uključujući globalnu logističku kompaniju. Istaknuti klijenti su Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor i Opća bolnica Tampa. Rekao je da Proxie ima otprilike ljudski rast.
Pitali smo Portera o namjerama dizajna da se krene sa skretanjem u odnosu na druge AMR osnovne dizajne. Proxie ima bazu sa četiri pogonska točka u "swerve drive" konfiguraciji. AMR se pričvršćuje na kolica, a zatim vuče kolica do sledećeg odredišta, bezbedno se krećući kroz objekat.
"Zakretni pogon vam daje pseudo holonomsko kretanje, omogućavajući vam da klizite bočno u set polica. Skretni pogon vam također omogućava da škljocnete kotačiće prije nego što počnete da se krećete. Sa bazom diferencijalnog pogona, AMR nema stepene slobode, pa je nespretni. Konačno, drugi problemi u proizvodnji imaju teško upravljati točkom."
Na vrhu baze nalazi se vertikalna linearna os koja nosi hvataljku za spajanje kolica s dvije ruke za implementacije{0}}pomicanja kolica. Ruka robota za kolaboraciju sa šest-stepena--slobode će biti opciona konfiguracija za Proxie u budućnosti.
Porter je rekao da kompanija ima manipulator s dvije-ruke u svojoj laboratoriji, opremljen ALOHA hvataljkama, za zadatke manipulacije.
Mobilna manipulacija uzima maha?
Mobilni industrijski roboti (MiR) također su danas predstavili mobilni manipulator, MC600. Mobilni manipulator kombinuje MiR600 AMR sa kolaborativnim robotskim rukama UR20 i UR30 iz Universal Robots A/S. Obje kompanije su u vlasništvu Teradynea. MC600 može podnijeti nosivost do 600 kg (1322 lb.) i automatizirati složene radne tokove u industrijskim okruženjima.
"Vjerujem da su mobilni manipulatori bolje rješenje od humanoida. Ovo dolazi od razmatranja kako staviti humanoide u okruženja kao što je Amazon, gdje smo pogledali mnogo puteva procesa, i kakvu vrstu posla se obavljao, a zatim smo pogledali složenost pokušaja da se tamo stavi humanoidni robot. Uključujući troškove, složenost, sigurnost, sigurnost, trajni vijek baterije, rekli smo samo " Zabrinuli smo se da roboti neće biti dovoljno jaki. Ne govorimo dovoljno o tome da humanoidi izgledaju kul, ali oni neće moći da pomere kolica od 1500 funti, kao što to može.
Kassow Robots cilja na mobilnu manipulaciju svojim novim kobotskim rukama Edge Edition. Novi koboti imaju direktnu DC vezu iz baterije, što im omogućava da rade dok su montirani na mobilnog robota. Nude daljinsku kontrolu uključivanja/isključivanja napajanja, omogućavajući kontrolu iz kontrolera mobilnih robota ili PLC-a.
ASTM predlaže standarde mobilnih manipulatora
ASTM International F45 komitet za robotiku predlaže novu standardnu praksu (WK92144) za mjerenje koliko dobro mobilni manipulatori podnose smetnje u nestrukturiranim okruženjima. Ovaj standard uključuje smjernice za dokumentiranje kako ove automatizirane ruke reagiraju na poremećaje, koristeći aparat za ispitivanje uzorka. Prema Omar Aboul{4}}Eneinu iz ASTM-a, faktori poput teške mašinerije mogu negativno uticati na ove robote, posebno u kritičnim sektorima kao što su vazduhoplovstvo i energija koji se bave složenim dijelovima.