U svakom restoranu s{0}}punom uslugom na svijetu, mašine za pranje sudova provode sate svakog dana čisteći stotine posuđa kako bi stvari radile. Armstrong Robotics Inc. je rekao da planira koristiti robotiku i umjetnu inteligenciju kako bi oslobodio ove radnike za više zadataka-koje se suočavaju klijenti.
Kada je startup sa sjedištem u San Franciscu{0}}u prvi put pokrenut, njegov tim je bio privučen izazovima i prilikama koje su kuhinjska okruženja predstavljala za robotiku, rekao je Axel Hansen, suo{1}}osnivač i izvršni direktor Armstronga. Sistem kompanije uključuje tri gotove ruke robota sa--7 stepeni{5}}slobode (DoF) (DoF), svaka sa paralelnim pristupnim hvataljkama na kraju.
"Samo smo se vraćali u kuhinje i restorane jer je ovo zaista zanimljiv prostor, a posebno pranje suđa u okviru tog problema", rekao je HansenIzvještaj o robotima. "Pranje posuđa je univerzalno. U SAD-u postoji milion restorana. Takođe, svako domaćinstvo se bavi pranjem posuđa. Niko to ne voli da radi. Restorani se zaista bore da zadrže te uloge. To ih košta puno novca."
Iako je pranje posuđa težak zadatak za robotiku, Hansen je tvrdio da jednostavniji kuhinjski zadaci, poput prženja ili okretanja hamburgera, pružaju manju vrijednost restoranima ako je to sve što robot može učiniti.
„Vrlo je malo restorana koji bacaju dovoljno hamburgera ili jedu dovoljno pomfrita da opravdaju vrstu ulaganja u tehnologiju o kojoj govorimo“, rekao je. "U restoranu s puno-uslugom pranje posuđa je puno posla. Trebalo nam je dosta vremena. Za minimalno održiv proizvod, u robotici, letvica je vrlo visoka."
Sada, sa svežom rundom finansiranja od 12 miliona dolara, Armstrong je spreman da počne da pojačava upotrebu svog robota za pranje sudova.
„Sa pet godina istraživanja i razvoja koje smo radili, zaista smo u stanju da to postignemo,“ rekao je Hansen. "Sada radimo uživo u više restorana, 24 sata dnevno, peremo hiljade suđa autonomno."
Percepcija je ključna za rukovanje posuđem
Rad s prljavim suđem predstavlja niz jedinstvenih izazova za robota. Mora nositi sjajne tanjure, prozirne čaše i bilo koji broj tvari na vrhu posuđa.
"Proveli smo dvije i po godine samo na problem percepcije. Kako možemo otkriti gdje su posude u svemiru, sve do milimetarske preciznosti?" Hansen je objasnio. "Imamo posla sa staklom, sjajnim metalom, tako da ne možemo samo ubaciti RealSense [kameru] unutra."
"Imamo 30 senzora u našem robotu i neuronsku mrežu koju smo obučili s milionima primjera posuđa koje smo snimili, bilo ručno ili sada na terenu", dodao je.
Nakon što se pozabavila problemom percepcije, Armstrong Robotics je prešao na otkrivanje kako zapravo uhvatiti u koštac sa ovim jelima.
Pravi stisak je sav u prstima
"Postoji veliko interesovanje za ruke u humanoidnom{0}}stilu," rekao je Hansen. "Volio bih ići u tom smjeru, ali cijena i robusnost trenutno nisu tu za komercijalnu kuhinju. Uzimat ćemo šolje iz kade u autobusu koja je bukvalno puna prolivenog Gatoradea, kafe i vode ili bilo čega drugog. Tako da bukvalno idemo pravo u kadu s tekućinom."
"Zapravo smo dizajnirali prilagođene prste za različite situacije. Jedna od najtežih stvari za rješavanje su ploče koje su u hrpi", nastavio je. "To je vrlo dinamičan pokret kako zapravo odlijepite tanjir s toga. I naravno, ovi tanjiri nisu čisti. Prljavi su. Imaju masnoću, jedan od najzahtjevnijih je bilo koja vrsta putera ili ulja, što ih jednostavno čini super skliskim.
Armstrong Robotics je također pažljivo birao materijale koji se mogu držati na masnom tanjuru, ali i omogućiti ruci da se kreće dovoljno brzo da opere stotine suđa na sat.
"Imamo desetak različitih prstiju između kojih možemo birati", rekao je Hansen. "Za srebrno posuđe imamo ove magnetne prste koji su u stanju da magnetski pokupe čitave gomile srebrnog pribora odjednom. Za nas je to bila zaista efikasna metoda, jer su ovi prsti zaista jeftini. Mi ih mijenjamo mjesečno ili svaki-drugi-mjesečni period."
„Što se tiče softvera, strana percepcije naučena mašinama nam daje mogućnost da se nosimo sa ovim dinamičnim situacijama, a robot samostalno mijenja prste“, objasnio je Hansen. "Vidi tanjire u hrpi, to je jedna vrsta prsta. Ako vidi šolju koja je sa strane, to je druga vrsta prsta. Kada moramo da podignemo prazan stalak, to je prilično težak predmet, pa za to koristimo posebnu vrstu prsta."
Armstrong pravi poboljšanja na osnovu dosadašnjih implementacija
Armstrongovi roboti aktivni su više od godinu i po dana. Kompanija je saopštila da je napravila mnoga poboljšanja u tom periodu.
"S većinom robota u divljini, mislim da je najvažnije pitanje koje treba postaviti: 'Da li neko čuva robota?'", rekao je Hansen. Kada su se prvi put rasporedili, Armstrong je preuzeo mnogo više ruku-pristupa.
„U osnovi smo imali ulogu koju smo nazvali ambasadorom“, rekao je Hansen. "To je zaposlenik Armstronga, a oni su tu samo da riješe probleme s robotom."
"Način na koji smo zaista razmišljali o tome je da restoran ima samo toliko strpljenja da se nosi sa problemima, a probleme nikada nećete svesti na nulu", primetio je. "Postoji red kada robot ima dovoljno rijedak problem da bi ga restoran bio voljan riješiti. Prije godinu i po dana očigledno nismo bili tamo. Nismo čak ni trčali 24 sata dnevno. Počeli smo s malom mini smjenom popodne. Kako smo to poboljšavali, proširili smo radno vrijeme robota."
Sada, međutim, Armstrongov robot dolazi sa ekranom koji upozorava osoblje restorana na sve probleme, poput toga da li je ostao bez posuđa ili je nešto pošlo po zlu. Ekran objašnjava osoblju kako da riješe problem i održavaju rad bez problema.
"Upravo smo instalirali naš drugi [sistem] prije šest mjeseci, odmah je otišao na 24 sata, a taj radi bez ikakvog Armstrongovog ambasadora, tako da je potpuno nezavisan. Samo osoblje restorana se bavi time", rekao je Hansen.
"Mislim da je stvar koja me oduševila razvoj brzine robota od prvog dana do mjesta gdje smo sada", rekao je Gary Kagan, glavni operativni direktor u Armstrong Robotics-u.Izvještaj o robotima. "Zaista, to samo ide na snagu podataka iz stvarnog-svijeta i korištenje toga. Obilježavamo toliko slika na dnevnoj bazi. Dobijamo preko 100.000 slika iz prostorija za pranje sudova. To su različiti uglovi, i bilo da se radi o suhom jajetu ili puno ranča [preljeva, sve su to različite, jedinstvene kutije s rubovima."
„Imamo nevjerovatnog partnera koji nam je pomogao da stignemo tamo sa našim klijentom,“ dodao je Kagan. "Nećemo reći o kom kupcu se radi, ali to je veliki lanac s kojim smo super sretni da radimo. Doći do pouzdanosti 24/7 zahtijevalo je strpljenje. Od nijansi jastučića koje koristimo do snage prsta, sve te stvari su ušle u igru kako bismo došli do tog nivoa pouzdanosti."
Roboti za pranje posuđa rade 24 sata dnevno
Armstrong Robotics ima za cilj da svoje robote učini lakim za instalaciju i sklone radnicima.
„Zaista smo ponosni na instalacije koje smo do sada uradili, jer se restoran nije zatvorio ni na minut dok smo postavljali,“ rekao je Kagan. "To je bilo jako važno, posebno za naše mušterije. Oni rade 24 sata. Oni bukvalno uslužuju ljude u svakom trenutku. To je bilo nezgodno, i to je bilo nešto o čemu smo zaista morali biti pažljivi."
"Što se tiče procesa instalacije, trenutno gledamo na to kao na više-dnevni događaj," rekao je Kagan. "Prvog dana samo želimo da ubacimo hardver. Zatim, drugog dana, uverimo se da je softver usklađen. Onda idemo."
Armstrong je nastojao da raspored održavanja bude što neprimjetniji za restoran.
"Postoje zaista tri kompanije koje iznajmljuju mašine za pranje sudova i obezbjeđuju hemikalije. Dakle, način na koji opslužuju restorane i ugostiteljske grupe je da imaju nekoga da dođe jednom mjesečno da obavi inspekciju održavanja, i daju dva-satnu garanciju," objasnio je Kagan. "Ako se nešto desi sa mašinom za sudove, imaju broj 1-800, pozovu ga i neko dođe."
"Pružamo potpuno istu stvar. Na taj način ne stvaramo točak", rekao je on. „Jednom mjesečno ćemo neko ući, pregledati sve, provjeriti da li sve izgleda dobro, a onda ako dođe do situacije, restoran ima taj broj, a mi ćemo imati osobu koja će popraviti
Automatizacija pomaže u kasnoj smjeni
"Zapravo smo imali ovu priču od vlasnika restorana. Bilo je kasno u subotu uveče i izgledalo je tiho, tako da su većinu svog osoblja poslali kući ranije", rekao je Hansen. "Imali su samo dvoje ljudi, kuhali su, služili, čistili i radili sve."
"Odjednom, restoran je potpuno neočekivano dobio roj ljudi. Mora da je bio neki koncert ili nešto u blizini", rekao je. "To bi bila situacija u kojoj bi prije bili potpuno KO's. Vlasnik nam je samo govorio kako je bilo nevjerovatno vidjeti kako ova dva čovjeka održavaju cijeli ovaj restoran. Posuđe je radilo, a posuđe im nije ponestalo zbog robota."
Ruke ne smetaju mašini za pranje sudova, a ako radnici u restoranu moraju da urade neke ruke-na posuđu, mogu jednostavno da pritisnu dugme i ruke će se pomeriti gore i skloniti sa puta. Do sada su se zaposlenici restorana zagrijavali za svog novog robotskog saradnika.
"Sećam se kada smo prvi put instalirali, a mašina za pranje sudova je pogledala robota i rekla: 'O moj Bože. Šta ovo znači za mene?' Iskreno, bio je zabrinut", prisjetio se Kagan. "Krajem drugog mjeseca nazvao je Armstronga svojim 'malim asistentom', i to nam se sviđa. Tada je bio uzdignut u pripreme, i radio je lonce i tiganje. [Robot] je podigao svoju ulogu, zarađuje više novca i bio je ispred kupaca. Bilo je to nešto što je bilo zaista, zaista uzbudljivo vidjeti."
Armstrong se fokusira na raspoređivanje prije nego se uhvati u koštac s novim zadacima
Uz osigurana nova sredstva, Armstrong Robotics je rekao da se fokusira na uvođenje više robota i na kraju proširivanje na nove kuhinjske zadatke.
"Imamo proizvod koji restoran želi", rekao je Hansen. "Svi naši rani kupci postavljaju dodatne robote, što je za nas najvažniji pokazatelj. Dakle, radi se o stopi implementacije za nas, i pokušavamo samo da zadržimo ovaj zamašnjak. Što više podataka dobijemo, više vremena možemo potrošiti na optimizaciju robota, to je brže. Cilj je da do ljeta zaista instaliramo jednog metričkog robota mjesečno."
"Veoma smo pažljivi o tome s kim radimo," dodao je Kagan. "Tražimo skalabilnost, tražimo gustinu, i zaista tražimo pravi tim. Postoje neki nevjerovatni ugostitelji koji su rano usvojili i guraju nas da ovo unesemo u njihovu sobu za pranje posuđa."
Kada je u pitanju dodavanje više zadataka robotu, Armstrong je rekao da radi sa svojim klijentima na pronalaženju-zadataka najveće vrijednosti za početak.
"Naša vizija su roboti-opće namjene počevši od pranja posuđa", rekao je Kagan. "Želimo riješiti zaista težak problem koji frustrira mnoge naše mušterije, a zatim nastaviti s drugim zadacima. Tako da nas naši kupci trenutno pitaju o prženju. Pitaju nas o sortiranju i umotavanju srebrnog pribora. Čak nas pitaju možemo li očistiti kupaonicu. Dakle, postoje svi ti zadaci koje ljudi žele da neko drugi radi."