Učenje o najnovijim NVIDIA proizvodima i upoznavanje s nekim od ključnih igrača u industriji robotike i umjetne inteligencije.
Ove godine je bilo prisutno manje prodavaca humanoidnih robota. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics i Neura Robotics imali su sisteme na izložbenom prostoru, a EngineAI je imao mali kiosk sa samo video zapisima za prikazivanje.
Bilo je još nekoliko kolaborativnih demonstracija robota zajedno s nekoliko mobilnih robota. Sve u svemu, činilo se da je ove godine bilo manje robota na sajmu NVIDIA GTC.
Takođe sam razgovarao sa nekoliko kompanija, kao što su Lab0 i Agilox, koje su podelile svoje osoblje ove nedelje kako bi poslale veće demo snimke ProMatu u Čikagu. Unitree će donijeti svoj G1 humanoid na Robotics Summit & Expo sljedećeg mjeseca.
1X dizajnira humanoid s ljudskim dodirom
Moja prva stanica bila je 1X Technologies. Prvi put sam lično sreo generalnog direktora Bernta Bornicha i konačno video robota kompanije uživo u akciji. Moj prvi utisak? Humanoid je bio impresivan, posebno njegova prividna okretnost.
Ono što mi je privuklo pažnju je demonstracija sa daljinskim upravljanjem u kabini (pogledajte video ispod). Dok se robotom upravljalo daljinski, bilo je jasno koliko lako operater može prevesti svoje namjere na robota. Gledanje kako glatko skuplja i koristi usisivač za čišćenje tepiha bio je dokaz intuitivnih kontrola. 1X aktivno trenira robota za autonomiju putem teleoperacije.
Pitao sam Børnicha o trenutnom stanju plana proizvoda kompanije. Odgovorio je da se priprema za postavljanje još beta jedinica u domove kasnije ove godine. Autonomija će i dalje biti ograničena, a robotom će se aktivno upravljati preko mreže, ali ovo je 1X-ov plan da napuni svoj "zamajac podataka" potrebnim informacijama za obuku svog AI modela.
Sigurnost je najvažnija za 1X, pogotovo jer planira da pošalje robote u domove. Ovaj fokus je evidentan u dizajnu robota. Umjesto tvrde školjke, odjevena je u mekane materijale, što mu daje manje zastrašujući izgled.
Podloga, strateški postavljena na mjestu gdje bi bili ljudski mišići, promišljen je detalj, dizajniran da minimizira udar u slučaju slučajnog kontakta. Ovaj dizajnerski jezik ga pozicionira kao potencijalnog kućnog pratioca.
Agility's Digit demonstrira RL kontrolu cijelog tijela
U susjednom štandu Agility Robotics razgovarao sam sa su{0}}osnivačem i direktorom za robote Jonathanom Hurstom i glavnim tehnološkim direktorom Prasom Velagapudijem. Oni su demonstrirali primjenu učenja uz pomoć AI-učenja (RL) za kontrolu cijelog tijela.
Digit humanoidni demo nije bio sličan ničemu što sam ranije vidio od kompanije. Dok se ProMat i drugi događaji fokusiraju na vertikale industrije, NVIDIA GTC je horizontalni izlog tehnologije, tako da je Agility Robotics pokazala nova dostignuća u svom programu razvoja AI.
Kompanija je rekla da je njena-politika loko{1}}manipuliranja tijela razvijena od nule. Robotov hod, kao što se vidi na video snimku ispod, izgleda pomalo nepravilan, gotovo "pijan".
Međutim, kako je Hurst objasnio, ovaj novi hod bio je naučeno ponašanje, a inženjerski tim nije znao kakav će biti ishod. Robot je naučio da hoda samostalno za dvije sedmice, od čega se većina dogodila u simulaciji sa NVIDIA timom.
Iako je Agility i dalje lider u industrijskoj primjeni humanoida, on je također istraživačka kompanija i uvijek pomiče granice mogućeg.
CoBot donosi Proxie robota
Takođe na GTC-u, imao sam priliku da izbliza i lično vidim i dodirnem robota Collaborative Robotics Proxie.
Dok mobilni manipulator nije radio na izložbi, mogao sam da ispitam njegov dizajn i konstrukciju. Sistem karakteriše "swerve" pogon za četiri točka na bazi, plus robustan uređaj{1}}za hvatanje kolica.
NVIDIA GTC pokazuje kontinuirani napredak
Sve u svemu, treći dan NVIDIA GTC-a pružio je širok-uvid u svijet robotike koji se razvija. Od bezbjednosnog{3}}svijesnog dizajna 1X-ovih humanoida i eksperimenata učenja vođenih umjetnom inteligencijom{5} Agility Robotics do Pebbleovog samovozećeg RV-a, bilo je jasno da je budućnost robotike uzbudljiva i da se brzo približava.
Sve sesije sa GTC-a su snimljene i biće dostupne samo registrovanim učesnicima događaja sledeće nedelje. Zatim će odabrane sesije biti objavljene i svima dostupne za gledanje. Idite na lokaciju događaja da saznate više.