Mehanizam za zakazivanje inteligentnog skladišnog sistema sa više robota sa dinamičnom potražnjom

S obzirom na evolucijski put e-trgovine, pojavili su se novi izazovi s kojima se suočava skladišna logistika, uključujući manje jedinice za otpremu, više sorti i serija i kraće cikluse. S ovim izazovima teško se može nositi kada se koristi konvencionalno planiranje s robotskim pristupom. Trenutno, automatizirani sustav za pohranu i preuzimanje postaje preferiran za skladišna poduzeća uz pomoć mobilnih robota. Međutim, kada se više narudžbi primi istovremeno, postojeći pristup planiranju može donijeti nerazumne odluke, što dovodi do odgode pakiranja cijelih narudžbi i smanjenja performansi skladišta. Stoga se ovaj rad bavi ovim problemom i predlaže novi mehanizam raspoređivanja za više robota i probleme raspodjele zadataka koji mogu nastati u inteligentnom skladišnom sistemu. Ovaj mehanizam uključuje inteligentno skladište uz istovremene zahtjeve kupaca. Matematički model sistema razvijen je razmatranjem multitask robota koji se suočava sa dinamičnom potražnjom kupaca. Pristup predloženog modela temelji se na heurističkoj optimizaciji roja čestica. Rezultat za ovaj pristup zatim je upoređen s genetskim algoritmom (GA). Rezultati simulacije pokazuju da je predloženo rješenje daleko superiornije od rješenja GA za planiranje više robota i probleme u dodjeli zadataka u inteligentnom skladištu.